[发明专利]一种铆钉自动送料铆合装置

说明书

本发明一种铆钉自动送料铆合装置，震动盘出口端连接上料导轨进口端，上料导轨出口端与铆合入子正面相对，铆合入子位于送料导轨内，铆合入子上方设有光纤传感器，光纤传感器、气缸与主控器连接，通过主控器控制气缸沿送料导轨内部往复运动，推动铆合入子同步运动，震动盘内的铆钉经过上料导轨进入铆合入子内并在气缸的作用下送至待铆合位置，铆合入子达到待铆合位置并与限位块接触，通过限位块进行限位，上模铆合冲顶针位于待铆合位置正上方，上模铆合冲顶针向下运动并挤压铆合滑块完成铆合。本发明提供的铆钉自动送料铆合装置，可自动完成铆钉的筛选、整列和铆合工作，取代人工对准铆钉位置，提供铆合工作效率，智能化水平高。

技术领域

本发明属于工艺设备技术领域，具体涉及一种铆钉自动送料铆合装置。

背景技术

铆合机广泛应用与电脑零部件、汽车零部件以及电子行业的铆钉的铆合，无需螺钉或螺母连接，工艺简单，抗震性能良好。但是目前大多数铆合机仍然采用人工操作，先将铆钉人工对准连接件与被连接件之间的孔位，人工对准率低，误差大，而且铆钉体积小，拿取不便，极易在对准过程中掉落，降低工作效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种铆钉自动送料铆合装置。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：

一种铆钉自动送料铆合装置，包括震动盘和上料导轨，所述震动盘出口端连接上料导轨进口端，还包括气缸、铆合入子、送料导轨和上模铆合冲顶针，所述铆合入子设于送料导轨内，上料导轨出口端与铆合入子正面相对，铆合入子上方设置光纤监控模块，光纤监控模块与气缸连接并驱动气缸带动铆合入子在送料导轨内往复运动，震动盘内的铆钉经由上料导轨送至铆合入子内并在气缸的推动作用下到达待铆合位置，待铆合位置上方设置上模铆合冲顶针，上模铆合冲顶针向下运动并挤压铆合入子两侧的铆合滑块完成对工件的铆合。

进一步的，所述上料导轨纵向横截面呈近似W型，上料导轨上方设有若干个吹气气管，吹气气管的出气方向与上料导轨内铆钉的运动方向一致，推动上料导轨上的铆钉向铆合入子内移动。

进一步的，所述上料导轨与送料导轨相互垂直设置，送料导轨朝向上料导轨的一侧开设小口，上料导轨一端穿过小口伸入至送料导轨内并与铆合入子正面相对，上料导轨另一端与震动盘连接。

进一步的，所述铆合入子包括用于放置倒立铆钉的立柱和分别位于立柱两侧的铆合滑块，铆合滑块朝向立柱的一面为斜面，铆合滑块底部和中部分别通过弹簧固定于移动滑块的凹槽内。

进一步的，所述送料导轨内设置移动滑块，移动滑块朝向上料导轨的一侧开凹槽，凹槽内安装铆合入子，铆合入子三面与凹槽的内侧壁贴合，移动滑块一端与气缸连接并通过气缸推动运动，带动铆合入子沿送料导轨同步运动。

进一步的，所述光纤监控模块设置于L型的检测平台上，光纤监控模块包括主控器和位于铆合入子正上方的光纤传感器，所述光纤传感器与主控器输入端连接，主控器输出端与气缸连接。

进一步的，所述待铆合位置上方设置上模工作台，上模铆合冲顶针、电机和控制器设置于上模工作台上，上模铆合冲顶针位于待铆合位置正上方且二者面面相对，控制器与电机连接再连接上模工作台，通过电机驱动上模工作台带动上模铆合冲顶针竖向往复运动。

进一步的，所述待铆合位置处设置红外检测模块、微处理器模块和机械手，红外检测模块与微处理器模块输入端连接，微处理器模块输出端与机械手、上模工作台上的控制器连接。

进一步的，所述震动盘与震动器连接并通过震动器驱动震动盘振动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：