[发明专利]一种测绘无人机

说明书

本发明属于测绘装置技术领域，具体涉及一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大，容易使摄像头发生损失的问题。

技术领域

本发明属于测绘装置技术领域，具体涉及一种测绘无人机。

背景技术

测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。

由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。通过无人机搭载摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，摄像头裸露在外，这样不但导致镜头容易蒙尘，导致拍摄不清，在无人机降落时，无人机受到的冲击力较大，容易使摄像头发生损坏。

发明内容

本发明意在提供一种测绘无人机，以解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲击力较大，容易使摄像头发生损坏的问题。

为了达到上述目的，本发明的方案为：一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和固定安装在安装盒上的安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和与第一活塞筒上部连通的第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有用于擦拭保护罩外壳的擦拭条。

本方案的工作原理及有益效果在于：

无人机飞行结束时，无人机逐渐降落，支撑架最先落在平面上，然后无人机机体和安装盒再逐渐下降，安装盒内的第一活塞筒沿着第一活塞向下滑动，使第一活塞筒内的传动介质被挤压逐渐进入第二活塞筒内，传动介质减慢了无人机机体和安装盒上的摄像头的下降速度，最终缓冲减速至停止，极大的缓冲了无人机机体和摄像头受到的冲击力，有效避免摄像头因冲击而发生损坏。在第一活塞筒内的传动介质进入第二活塞筒的过程中，第二活塞向下运动，第二活塞通过连接杆带动擦拭条沿着保护罩的外壁向下擦拭，擦去飞行过程中粘附在保护罩外壁上的灰尘。无人机进行飞行时，无人机逐渐升起，在保护罩和支撑架的重力作用下，第一活塞沿着第一活塞筒向下滑动，第二活塞筒内的传动介质逐渐转移到第一活塞筒内，第二活塞通过连接杆带动擦拭条沿着保护罩的外壁向上擦拭，再次擦去保护罩外壁上的灰尘，防止无人机在飞行过程中因为保护罩蒙尘而导致摄像头拍摄不清。飞行过程中擦拭条和连接杆位于保护罩上方，可有效避免擦拭条阻挡摄像头的拍摄。

设置保护罩，保护罩能够有效防止摄像头被外物(如飞行的小鸟)撞损，同时保护罩还能有效防止摄像头蒙尘。在起飞以及降落时，擦拭条均会对保护罩进行擦拭，有效擦去保护罩外壁上的灰尘，有效避免保护罩因蒙尘而导致摄像头拍摄不清。

进一步，第一活塞与第一活塞筒的上壁之间连接有弹性件。增设弹性件，弹性件能够进一步缓冲无人机降落时受到的冲击。