[发明专利]可折叠防护无人机

说明书

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠防护无人机。该可折叠防护无人机包括第一组件和第二组件，它们通过第一旋转机构转动连接，通过第一旋转机构的旋转就可完成无人机的折叠和展开。第二组件包括旋翼防护框，折叠无人机时无需拆卸旋翼防护框，使无人机具有安全性的同时，还保证了便携性和使用便利性。该无人机的飞行控制方式与多旋翼无人机不同，其主动力装置可配置为第一旋翼系统、旋转控制器和第一驱动器的方式，其中的旋翼是定距的；或者，主动力装置可配置为第二旋翼系统的方式，其中至少一个旋翼是可变距的。相对于同等大小的多旋翼无人机，该无人机旋翼尺寸大，电源效率高，在保证续航时间的同时，无人机尺寸可以更小。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠防护无人机。

背景技术

近年来，随着微电子技术和新材料的发展，消费级无人机(主要是直升型无人机)快速发展。早期的消费级无人机主要有共轴双旋翼、单旋翼加尾桨两种类型。近年来，多轴无人机，主要是四旋翼无人机，成为市场的主流。

不过，多旋翼无人机相对于传统的直升机，旋翼尺寸较小，特别是微型无人机，由于整机尺寸小，因而旋翼尺寸很小，较小的尺寸意味着电源效率低，噪声大，因此微型无人机的续航时间会较短。另外，微型无人机最主要的应用是摄像，摄像时无人机通常离人体较近，高速旋转的旋翼会导致伤人的风险。目前的解决方案是为旋翼包裹旋翼防护框，但是由于四个旋翼的桨盘总面积很大，如果旋翼防护框固定安装在无人机上，则微型无人机的尺寸会变得很大，失去便携性，因此通常的做法是使用可拆卸的旋翼防护框，这意味着每次使用无人机前都要先安装旋翼防护框，这影响了使用无人机的便利性，更严重的是，包裹四个旋翼的旋翼防护框重量很大，会极大地缩短微型无人机的续航时间。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种可折叠防护无人机，以解决现有微型多旋翼无人机在起飞前要安装旋翼防护框而引起的使用便利性较差，以及电源效率低的问题。

本申请实施例提供一种可折叠防护无人机，包括：

第一组件，其包括机身主体和连接于所述机身主体上的机臂；

第二组件，其包括旋翼防护框，所述旋翼防护框为固定安装结构或可拆卸结构；

第一旋转机构，用于将所述第二组件转动安装于所述机臂上，以使所述第二组件能够相对于所述第一组件折叠与展开；以及

主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋转控制器和第一驱动器；所述第一旋翼系统安装在所述第二组件上，所述第一旋翼系统包括一个或多个旋翼，所述旋翼的桨叶是定距的，所述旋翼处于所述旋翼防护框中；所述旋转控制器与所述第一旋转机构连接，用于控制所述第一旋翼系统绕着第一轴线旋转；所述第一驱动器设于所述第一组件或所述第二组件上，用于控制所述第一旋翼系统绕着第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线相互不平行；

或者，所述主动力装置包括第二旋翼系统，所述第二旋翼系统安装在所述第二组件上，所述第二旋翼系统包括一个或多个旋翼，其中至少一个所述旋翼的桨叶是可变距的，所述旋翼处于所述旋翼防护框中。

可选地，所述机臂的数量为一个，所述机身主体与所述机臂呈L型分布；

或者，所述机臂的数量为二个，两个所述机臂间隔设置，所述机身主体与两个所述机臂呈U型分布；所述可折叠防护无人机还包括第二旋转机构，所述第二组件分别通过所述第一旋转机构和所述第二旋转机构转动安装于两个所述机臂上。

可选地，在所述主动力装置包括第一旋翼系统时，所述第一轴线和所述第二轴线之间的夹角范围是75°至90°。

可选地，所述旋翼防护框的内壁为涵道结构。