[发明专利]一种可撑开或合拢扇叶的无人机

权利要求书

1.一种可撑开或合拢扇叶的无人机，包括主机体，所述主机体内设有传动腔一，所述传动腔一下侧设有收纳腔，所述收纳腔下侧壁与所述主机体外互通，所述收纳腔下侧设有摄像头，其特征在于：所述收纳腔内设有带动所述摄像头三百六十度转动的传动装置一，所述传动腔一内设有将所述摄像头收回所述收纳腔内的回收装置，所述传动装置一包括所述收纳腔与所述传动腔一之间从左至右依次转动设有螺杆一、螺杆二，所述收纳腔内设有与所述螺杆一和所述螺杆二螺旋配合的圆盘一，所述圆盘一内转动设有圆盘二，所述圆盘二上侧壁固定安装有电机一，所述电机一下侧壁与所述圆盘二之间转动安装有传动轴一，所述传动轴一与所述摄像头前后壁之间位置对称铰接设有连杆一，所述圆盘二下侧壁开设有导向槽一，所述导向槽一右侧壁转动安装有电机二，所述电机二左侧壁转动安装有螺杆三，所述导向槽一内滑动设有与所述螺杆三螺旋配合的螺母一，所述螺母一下侧壁固设有支撑块一，所述支撑块一与所述摄像头前侧壁之间铰接设有连杆二；所述螺杆三通过与所述螺母一螺旋配合带动所述螺母一沿着所述导向槽一左右移动，所述螺母一通过所述连杆二与所述连杆一带动所述摄像头左右摆动，同时通过所述传动轴一转动带动所述摄像头转动；所述回收装置包括所述传动腔一上侧壁固定安装的电机三，所述螺杆一上侧末端转动安装于所述电机三下侧壁上，所述传动腔一内所述螺杆一上固设有带轮一，所述传动腔一内所述螺杆二上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间传动设有皮带，所述螺杆一下侧末端固设有限位块一，所述螺杆二下侧末端固设有限位块二，所述收纳腔上侧壁开设有与所述传动腔一互通的辅助槽，所述辅助槽位于所述电机一正上方；所述主机体左右两侧壁上位置对称固设有辅机体，所述辅机体内设有传动腔二，所述传动腔二上侧设有滑动槽，所述滑动槽与所述传动腔二之间转动设有传动轴二，所述滑动槽上侧壁转动设有向上延伸至所述辅机体外的传动轴三，所述传动轴三与所述传动轴二之间固设有辅助块一，所述传动轴三上侧末端环形阵列固设有支撑块二，所述支撑块二上铰接设有扇叶，所述传动腔二内设有带动所述扇叶转动的传动装置二，所述传动腔二内设有将所述扇叶撑开或合拢的传动装置三；所述传动装置二包括所述传动腔二上侧壁固定安装的电机四，所述电机四下侧壁转动安装有传动轴四，所述传动轴四上从上至下依次固设有锥齿轮一、锥齿轮二，所述传动腔二上下壁之间前后位置对称固设有限位板，两侧所述限位板之间滑动设有螺母二，所述螺母二内转动设有左右延伸的传动轴五，所述传动轴五右侧末端固设有与所述锥齿轮一或所述锥齿轮二啮合的锥齿轮三，所述传动轴五左侧末端固设有锥齿轮四，所述传动轴二下侧末端固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮五；所述传动装置三包括所述螺母二下侧壁固设有电磁铁一，所述传动腔二下侧壁固设有电磁铁二，所述电磁铁一与所述电磁铁二之间固设有弹簧，所述传动腔二上侧壁开设有与所述滑动槽互通的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有铁块，所述铁块下侧末端固设于所述螺母二上侧壁，所述滑动槽右侧壁固定安装有磁铁一，所述滑动槽内滑动设有卡块，所述卡块右侧壁固设有连接块，所述连接块右侧末端固设有磁铁二，所述传动轴三内开设有导向槽三，所述导向槽三向下延伸至所述传动腔二内，所述传动腔二内转动设有螺杆四，所述传动腔二内所述螺杆四上固设有与所述锥齿轮四啮合的锥齿轮六，所述传动轴三内所述导向槽三内滑动设有与所述螺杆四螺旋配合的螺母三，所述导向槽三内壁上环形阵列开设有导向槽四，所述导向槽四内滑动设有支撑块三，所述支撑块三固设于所述螺母三上，所述扇叶下侧壁固设有辅助块二，所述辅助块二与所述支撑块三之间铰接设有连杆三；所述主机体下侧壁阵列固设有支撑杆，所述支撑杆下侧末端固设有软垫。