[发明专利]一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统及使用方法

权利要求书

1.一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括控制装置和刨削刀头，所述控制装置与所述刨削刀头连接，为所述刨削刀头提供工作能量；所述液体压力传感器系统包括光纤解析模块及至少一个液体压力传感器，所述光纤解析模块与所述控制装置信号连接，所述至少一个液体压力传感器均与所述光纤解析模块信号连接，所述至少一个液体压力传感器的探测端用于和所述刨削刀头前端的刀头刃口一起进入膀胱内，感应膀胱内液体压力信息，所述光纤解析模块用于接收并解析所述液体压力信息并将解析后的信息传输至所述控制装置，当所述信息显示膀胱内液体压力值低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。

2.根据权利要求1所述的水下刨削系统，其特征在于：所述工作能量包括供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量和用于通过所述刨削刀头将膀胱内的引流液吸出的负压吸引力。

3.根据权利要求2所述的水下刨削系统，其特征在于：所述控制装置包括控制主机和与所述控制主机信号连接的运行控制开关，所述运行控制开关与所述控制主机内的中央处理器连接，用于向所述中央处理器输出所述刨削系统的运行开关命令，所述刨削刀头与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的水下刨削系统，其特征在于：每一液体压力传感器均为液体光纤压力传感器，包括光纤接头和与所述光纤接头信号连接的光纤，所述光纤接头与所述光纤解析模块信号连接，所述光纤的头端为所述探测端，所述光纤解析模块与所述控制主机的所述中央处理器信号连接，用于将所述光纤探测到的液体压力信号进行解析后传输至所述中央处理器。

5.根据权利要求1所述的水下刨削系统，其特征在于：所述液体压力传感器的数目为二。

6.根据权利要求1所述的水下刨削系统，其特征在于：所述刨削刀头的后端部连接操作手柄，所述刨削刀头为中空结构，所述操作手柄内设有管道，所述刨削刀头通过该管道与外部的引流回收装置连通，用于将粉碎的组织传输至引流集液装置中。

7.根据权利要求1至6任一所述的水下刨削系统，其特征在于：其还包括内窥镜系统；所述内窥镜系统包括外鞘，所述外鞘内设有均沿外鞘的长度延伸的与外鞘同轴的工作通道和液体压力感应通道，所述刨削刀头插入所述工作通道且所述刨削刀头的所述刀头刃口伸出所述工作通道的前端口自由工作，所述液体压力传感器插入所述液体压力感应通道内，直到所述液体压力传感器的所述探测端到达可以探测到膀胱内液体压力的位置。

8.根据权利要求7所述的水下刨削系统，其特征在于：所述内窥镜系统包括相互连接的手柄和外鞘，所述手柄上设有液体压力传感器接口，所述液体压力传感器接口和所述液体压力感应通道连通，所述液体压力传感器通过所述液体压力传感器接口插入所述液体压力感应通道。

9.根据权利要求1至6任一所述的水下刨削系统，其特征在于：其还包括内窥镜系统；所述内窥镜系统包括外鞘，所述外鞘内设有均沿外鞘的长度延伸的与外鞘同轴的工作通道，所述刨削刀头插入所述工作通道且所述刨削刀头的所述刀头刃口伸出所述工作通道的前端口自由工作，所述液体压力传感器由所述外鞘的后端插入所述外鞘内的间隙中，直到所述液体压力传感器的所述探测端到达可以探测到膀胱内液体压力的位置。

10.一种权利要求3所述的水下刨削系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述刨削刀头和液体压力传感器一同搭载膀胱内窥镜经由人体尿道进入人体的膀胱内，打开所述控制主机的电源开关，使生理盐水注入膀胱，使得膀胱充盈膨胀，直到所述控制主机收到液体压力传感器反馈的膀胱内液体压力达到预设阈值，可以进行手术的信息；

通过与所述膀胱内窥镜的摄像系统连接的显示器观察膀胱内的视野清晰度，如膀胱内视野液体浑浊不清，通过运行控制开关打开负压吸水通道将膀胱内浑浊的液体吸出体外，同时及时补充生理盐水到膀胱内，直到膀胱内的视野清晰后，启动刨削刀头旋转切割粉碎组织；

在切割粉碎手术过程中，如果出现膀胱因液体不足而收缩，膀胱内的液体压力变小低于正常压力范围内时，所述液体压力传感器实时地将膀胱内的液体压力参数反馈给所述控制装置，所述控制主机停止向所述刨削刀头输出供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，禁止刨削刀头刃口进入切割工作状态，是否同时关闭负压吸引通道则由操作人员通过所述运行控制开关操纵；

等待继续供液完成，使膀胱再次达到充盈状态且压力达到可手术的正常情况时，所述液体压力传感器再次反馈可以再次进行手术的信息给控制主机，控制主机提示操作人员再次打开与所述运行控制开关启动刨削刀进行切割手术。