[发明专利]一种落筒小车的生头装置及生头方法

说明书

本发明提供一种落筒小车的生头装置及生头方法，生头装置包括落筒小车机架、纱线抓取机构、槽筒、清纱器、管纱小吸嘴、筒纱大吸嘴及控制系统，纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱推动气缸及抓纱剪刀，其特点是：抓纱气缸的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，伸缩杆的一端上设置抓纱剪刀，抓纱推动气缸的推动部件与抓纱气缸的伸缩管中部连接，所述筒纱大吸嘴为L形，且筒纱大吸嘴参与落筒动作。本发明的生头方法既能在槽筒上面有筒纱时自动完成落筒，也能在槽筒上面没有筒纱时自动完成落筒，可以提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于纺织机械制造技术领域，涉及络筒机上落筒小车生头方法的改进，具体说是一种落筒小车的生头装置及生头方法。

背景技术

落筒小车是配备在自动络筒机上的一种落筒设备，是细络联自动络筒机和大纱库型自动络筒机上必备的配置。落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，从整体上提高了自动络筒机自动化的水平。其目的是减轻挡车工的劳动强度，实现落筒自动化。

当单锭发出满筒信号时，即筒纱达到长度或重量设定值，落筒小车将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放到支臂上，并从指定的位置抓取管纱纱线，将抓取到的管纱纱线缠绕到新换空筒管上的指定位置，在纱线运动过程中需要纱线固定装置将纱线收集并固定在所需要的位置，以便将纱头顺利固定在支臂大端与空筒管之间，并且按要求缠绕到空筒管上。

现有的落筒小车中，槽筒上面必须有筒纱存在，才能完成落筒，在第一次落筒失败或整台车更换纱线品种时，由于槽筒上没有筒纱，抓纱气缸无法抓取纱头而造成无法完成整个落筒动作。这时就需要操作人员进行人工操作，增加了操作人员的劳动强度，降低了生产效率。

如何提供一种落筒小车的生头装置及生头方法，既能在槽筒上面有筒纱时自动完成落筒，也能在槽筒上面没有筒纱时自动完成落筒，可以提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。这是目前本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种落筒小车的生头装置及生头方法，生头装置构结构设计合理，可以使筒纱大吸嘴参与落筒动作，生头方法既能在槽筒上面有筒纱时自动完成落筒，也能在槽筒上面没有筒纱时自动完成落筒，可以提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种落筒小车的生头装置，包括落筒小车机架、纱线抓取机构、槽筒、清纱器、管纱小吸嘴、筒纱大吸嘴及控制系统，所述的纱线抓取机构包括抓纱气缸、抓纱推动气缸及抓纱剪刀，其特征在于，所述抓纱气缸的伸缩臂由一节伸缩管和一节伸缩杆插接而成，所述伸缩杆的一端上设置所述的抓纱剪刀，所述抓纱推动气缸的推动部件与所述抓纱气缸的伸缩管中部连接，所述筒纱大吸嘴为L形，且筒纱大吸嘴参与落筒动作。

对上述技术方案的改进：所述清纱器为电子清纱器。

一种利用上述落筒小车的生头装置的生头方法，其特征在于，所述生头方法包括槽筒上面有筒纱时的生头方法和槽筒上面无筒纱时的生头方法，若槽筒上面有筒纱时，生头方法包括如下步骤：

（1）筒纱满筒后停止，清纱器不切纱并保持纱线所处的状态；

（2）抓纱气缸的伸缩杆伸出，抓纱推动气缸推动抓纱气缸的伸缩管转向槽筒；

（3）抓纱剪刀将纱线剪断并将下方的纱线夹持住；

（4）然后，完成整个落筒动作；

若槽筒上面无筒纱时，生头方法包括如下步骤：

（1）若臂架上没有筒纱，则管纱小吸嘴首先抓住纱线；

（2）管纱小吸嘴向上旋转，到达第一指定位置等待；