[发明专利]用于运行控制器的组合体中的控制器的方法和装置在审
申请号: | 202010229831.1 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111746551A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | J.克拉尔曼;C.洛德霍泽;F.维默;J.格拉夫;J.科贝尔斯基;S.格赖纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04;B60W50/035 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;刘茜 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 控制器 组合 中的 方法 装置 | ||
1.用于运行控制器(A-G、X)的组合体(11)中的控制器(A-G、X)的方法(10),
其特征在于以下特征:
―接收(11)改变所述组合体(11)的模式的请求,
―对所述请求进行(12)检查,所述检查提供检查结果,
―关于所述检查结果和所述组合体(11)的为所述控制器(A-G、X)所知的状态将消息传播给其余的控制器(A-G、X)并且分别接收(13)反馈并且
―根据所述反馈来遵循(14)或者拒绝(15)所述请求。
2.根据权利要求1所述的方法(10),
其特征在于以下特征中的至少一个特征:
―如果所述反馈全部是肯定的并且所述控制器(A-G、X)将所请求的模式视为有效,则遵循(14)所述请求,或者
―如果预先给定的最小数量的反馈是肯定的并且所请求的模式允许受限制的功能性,则遵循所述请求。
3.根据权利要求1或2所述的方法(10),
其特征在于以下特征中的至少一个特征:
―所述检查涉及所述请求的完善度,
―所述检查涉及所述请求的完整性,或者
―所述检查涉及所述请求的真实性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(10),
其特征在于以下特征:
―所述组合体(11)通过机动车的包括所述控制器(A-G、X)的现场总线(12)来通信,并且
―所述检查对应该由所述机动车遵守的运行条件加以考虑。
5.根据权利要求4所述的方法(10),
其特征在于以下特征中的至少一个特征:
―所述控制器(A-G、X)是所述现场总线(12)的网关(A),
―所述控制器(A-G、X)控制所述机动车的传感器(C、F、G),
―所述控制器(A-G、X)是所述现场总线(12)的控制器(B、D)或者
―所述控制器(A-G、X)控制所述机动车的致动器(E)。
6.根据权利要求4所述的方法(10),
其特征在于以下特征中的至少一个特征:
―所述逻辑组件(A-G、X)是所述现场总线(12)的网关(A),
―所述逻辑组件(A-G、X)控制所述机动车的传感器(C、F、G),
―所述逻辑组件(A-G、X)通过控制和数据流(B、D)来控制功能或者
―所述逻辑组件(A-G、X)控制所述机动车的致动器(E)。
7.根据权利要求4或5所述的方法(10),
其特征在于以下特征:
―所述组合体(11)拥有多种模式,所述模式包括所请求的模式并且相应于所述机动车的功能,
―所述检查借助于所述模式之间的预先给定的转变来进行。
8.根据权利要求7所述的方法(10),
其特征在于以下特征中的至少一个特征:
―所述功能包括间距调节自动速度仪,
―所述功能包括驾驶员信息系统,
―所述功能包括拥堵辅助装置或者
―所述功能包括拥堵领航装置。
9.计算机程序,所述计算机程序被设立用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(10)。
10.机器可读的存储介质,在其上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。
11.装置(A、B、C、D、E、X),其被设立用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(10)。
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