[发明专利]一种非接触式位置反馈的舵机控制电路

说明书

本发明公开的一种非接触式位置反馈的舵机控制电路，包括电源VCC、电源变换模块、上位机、主控芯片、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块、电机，电源VCC与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块分别连接，主控芯片输入端与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块分别连接，主控芯片输出端与电机通过H桥电路连接，上位机与主控芯片双向连接，本申请采用非接触式位置反馈，与传统采用接触式电位计位置反馈相比，可大大提高位置反馈的使用寿命、抗环境干扰能力以及位置检测精度，并且，控制器具有过流、过温双重保护功能，具有极佳的应用推广前景。

技术领域

本发明涉及一种非接触式位置反馈的舵机控制电路。

背景技术

年来，舵机应用范围越来越广泛，广泛应用于机器人、航模、车模、小型无人机等领域，并且随着应用范围逐渐拓展，对舵机控制器系统也提出了越来越高的要求。

传统舵机控制器的位置反馈一般都采用接触式电位计位置反馈，舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制板，从而实现位置反馈功能。接触式电位计位置反馈存在使用寿命短、抗环境干扰差以及位置精度低的缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种非接触式位置反馈的舵机控制电路。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种非接触式位置反馈的舵机控制电路，包括电源VCC、电源变换模块、上位机、主控芯片、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块、电机、H桥电路，电源VCC与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块分别连接，主控芯片输入端与电源变换模块、非接触式位置反馈模块、电流采样模块、温度采集模块分别连接，主控芯片输出端与电机通过H桥电路连接，上位机与主控芯片双向连接。

所述主控芯片是MM32F003TW。

所述非接触式位置反馈模块包括编码器芯片SC60320、PCB定子板、PCB转子板、滤波电路，PCB定子板与上安设有编码器芯片、激励线圈、接收线圈，编码器芯片与激励线圈连接，激励线圈的交变电磁场在PCB转子板上产生涡流场，通过电磁感应在接收线圈上产生感应电动势，经过编码器芯片解码后得到反馈信号，PCB定子板与滤波电路连接。

所述电流采样模块包括电阻R4～R7、电容C2、远算放大器，电阻R6一端接收电流采样信号，电容C2一端分别连接，电阻R6另一端与电阻R7一端、运算放大器的同相输入端3脚连接，电阻R7另一端接地，电容C2另一端与电阻R4一端短接后接地，电阻R4另一端与运算放大器的反相输入端4脚、电阻R5一端分别连接，电阻R5另一端与运算放大器输出端1脚连接。

所述电源变换芯片型号是CJ7805。

所述温度采集模块包括电压基准芯片U20、电阻R127～R137、电容C148、运算放大器、稳压二极管DZ2、接口P6，电压基准芯片U20阳极与电阻R129一端连接、电压基准芯片U20参考极与电阻R129另一端、电阻R128一端分别连接，电压基准芯片U20阴极与电阻R127一端、电阻R128另一端、电阻R130一端、电阻R131一端分别连接，电阻R127另一端与电源VCC连接，电阻R130另一端与接口P6的2脚、电阻R134一端分别连接，电阻R131另一端与电阻R132一端、电阻R133一端分别连接，电阻R132另一端与接口P6的1脚连接且接地，电阻R133另一端与电阻R135一端、运算放大器的3脚分别连接，电阻R134另一端与电阻R136一端、运算放大器的2脚分别连接，运算放大器的1脚与电阻R136另一端、电阻R137分别连接，电阻R137另一端与稳压二极管DZ2阴极连接，稳压二极管DZ2阳极接地，电容C148与稳压二极管DZ2并联，电压基准芯片型号是TL431。

所述上位机是计算机。