[发明专利]新能源车用机电悬架模型构建方法、优化仿真方法及系统

权利要求书

1.一种新能源车用机电悬架模型构建方法，其特征在于，包括：

步骤S1，构建半车动力学运动模型；

步骤S2，构建包含机电惯容器的车辆机电悬架模型；

步骤S3，优化半车动力学运动模型和车辆机电悬架模型的设计参数，若设计参数符合设计要求，则进入步骤S4，否则重新进行步骤S3；以及

步骤S4，确定机电悬架的网络综合被动实现与机电悬架具体结构参数。

2.根据权利要求1所述的新能源车用机电悬架模型构建方法，其特征在于，

所述步骤S1中的半车动力学运动模型包括：车身垂向运动和俯仰运动。

3.根据权利要求2所述的新能源车用机电悬架模型构建方法，其特征在于，

所述步骤S2中的机电惯容器为并联型结构；以及

所述机电惯容器为单电机耦合型或平动式惯容器-电机耦合型或旋转式惯容器-电机耦合型；

所述步骤S2中的车辆机电悬架模型的速度型阻抗T(s)解析表达式为：

其中：A、B、C、D、E、F、G、H为双三次型传递函数的系数，均≥0，且E、F、G、H不全为0。

4.根据权利要求3所述的新能源车用机电悬架模型构建方法，其特征在于，

所述步骤S3优化半车动力学运动模型和车辆机电悬架模型的设计参数的方法包括：

设定目标函数f，且目标函数f共包含三种模式，即

当J₂J_2pas，目标函数f＝min(J₁/J_1pas)；

当J₁J_1pas，目标函数f＝min(J₂/J_2pas)；

当J₁J_1pas且J₂J_2pas，目标函数f＝min(J₁/J_1pas+J₂/J_2pas)；

其中，J₁为车身垂向振动加速度均方根值；J₂为车身俯仰角加速度均方根值；J_1pas为传统被动悬架阻尼为1000Ns/m时，车速为20m/s时的车身垂向加速度均方根值；J_2pas为传统被动悬架阻尼为1000Ns/m时，车速为20m/s时的车身俯仰角加速度均方根值。

5.根据权利要求4所述的新能源车用机电悬架模型构建方法，其特征在于，

所述步骤S3优化半车动力学运动模型和车辆机电悬架模型的设计参数的方法还包括：

设定优化约束条件，且约束条件包括：正实函数约束条件和悬架动态性能指标约束条件。