[发明专利]一种直线拖动机构及直线驱动设备在审
申请号: | 202010230145.6 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111288133A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 杨军京 | 申请(专利权)人: | 北京众驰伟业科技发展有限公司 |
主分类号: | F16H19/06 | 分类号: | F16H19/06;H02K7/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直线 拖动 机构 驱动 设备 | ||
本发明涉及直线驱动设备技术领域,尤其涉及一种直线拖动机构及直线驱动设备,直线拖动机构包括驱动组件、皮带、压紧组件、拖动块、直线滑块和直线导轨,所述驱动组件能够驱动所述皮带转动,所述皮带能够通过所述压紧组件与所述拖动块压紧连接,所述拖动块上固定有所述直线滑块,所述直线滑块能够沿所述直线导轨滑动,所述直线导轨与所述皮带平行。皮带转动能够带动拖动块做直线运动,随动机构可连接于拖动块上,从而跟随拖动块一起做直线运动,并且以直线导轨和直线滑块的配合作为束缚,能够使拖动块以及随动机构的运动更加平稳,结构简单、易于实现,且成本较低。
技术领域
本发明涉及直线驱动设备技术领域,尤其涉及一种直线拖动机构及直线驱动设备。
背景技术
在机械驱动设备领域经常会用到直线拖动机构,通过直线拖动机构给随动机构一个固定方向的驱动力,使得随动机构能够沿某一方向做直线单向运动或直线往复运动。而现有技术中的直线拖动大多结构比较复杂,生产成本较高。因此,亟需一种结构简单、生产成本低的直线拖动机构及直线驱动设备以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线拖动机构及直线驱动设备,以解决现有技术中存在的结构复杂、生产成本高的技术问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种直线拖动机构,包括驱动组件、皮带、压紧组件、拖动块、直线滑块和直线导轨,所述驱动组件能够驱动所述皮带转动,所述皮带能够通过所述压紧组件与所述拖动块压紧连接,所述拖动块上固定有所述直线滑块,所述直线滑块能够沿所述直线导轨滑动,所述直线导轨与所述皮带平行。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述拖动块包括连接板和与所述连接板垂直连接的压紧板,所述直线滑块固定在所述连接板上,所述皮带能够通过所述压紧组件压紧于所述压紧板。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述压紧板包括间隔设置的第一压紧板和第二压紧板,所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有斜面;所述压紧组件包括压紧轴和驱动件,所述压紧轴放置于所述斜面,所述皮带位于所述压紧轴与所述第一压紧板之间,所述驱动件能够驱动所述压紧轴沿所述斜面运动,所述压紧轴具有压紧所述皮带于所述第一压紧板的第一位置和将所述皮带从所述第一压紧板上释放的第二位置。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述驱动件为压紧螺栓,所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有凸块,所述凸块位于所述斜面相对较靠近所述第一压紧板的一侧,所述凸块于面向所述斜面的侧面开设有螺纹孔,所述压紧轴上开设有通孔,所述压紧螺栓的尾端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有两个所述斜面,且两个所述斜面对称设置于所述凸块的两侧,所述凸块的两侧面均开设有所述螺纹孔,每个所述螺纹孔对应一个所述压紧螺栓,每个所述斜面对应一个所述压紧轴。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述凸块的上端面为弧面。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述直线滑块与所述压紧板位于所述连接板的同侧。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述驱动组件包括驱动结构、主动轮和从动轮,所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮,所述驱动结构能够驱动所述主动轮转动。
作为直线拖动机构的优选技术方案,所述驱动结构为电机。
一种直线驱动设备,包括随动机构和如上任一项所述的直线拖动机构,所述随动机构与所述拖动块连接。
本发明的有益效果:
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