[发明专利]一种夹丝器及机械手

权利要求书

1.一种夹丝器，其特征在于，包括：

固定座，其两端均开设有一第一通孔，每个所述第一通孔内均配置有第一导电块，每个所述第一导电块均通过一绝缘块与所述固定座连接；所述固定座的一面设置有用于将所述夹丝器连接于机械手的圆盘；

导丝机构，包括第一导丝组件和第二导丝组件；所述第一导丝组件和所述第二导丝组件均包括壳体组件、依次配置于所述壳体组件内部的第一导丝轮、第二导电块、第二导丝轮以及第三导丝轮；其中，所述第一导丝轮靠近所述固定座设置，所述第三导丝轮远离所述固定座设置，所述第二导电块与所述第二导丝轮相对设置且二者之间设置有供电极丝通过的导丝通道；

伸缩机构，包括设置在所述固定座另一面的中心部位的伸缩气缸以及配置在所述伸缩气缸输出端的第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆开设有供所述电极丝穿过的第二通孔；其中，所述第一导丝组件与所述第一伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆与所述第一导丝组件固定连接，以使所述伸缩气缸驱动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近或远离时，带动所述第一导丝组件和所述第二导丝组件靠近或远离；

还包括压力传感器和滑动机构，所述压力传感器配置于所述第二导丝轮上；所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均包括固定在所述固定座设有所述伸缩机构一面的滑轨以及滑动连接于所述滑轨的滑块；其中，所述滑轨沿所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆的伸缩方向延伸；所述第一导丝组件的壳体组件与所述第一滑动组件的滑块固定连接；所述第二导丝组件的壳体组件与所述第二滑动组件的滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹丝器，其特征在于，所述壳体组件包括相连的固定外板和导丝臂；所述固定外板一端与所述伸缩机构以及所述滑动机构连接，另一端与所述导丝臂连接；所述固定外板中部设置有两个相对设置的安装板，所述第一导丝轮可旋转的配置于两个所述安装板之间；所述导丝臂具有导丝通道，所述第二导电块、所述第二导丝轮以及所述第三导丝轮设置在所述导丝通道中。

3.根据权利要求1所述的夹丝器，其特征在于，所述导丝机构还包括上丝块；所述上丝块与所述第三导丝轮连接且设有能让所述电极丝通过的导丝缝。

4.根据权利要求3所述的夹丝器，其特征在于，所述第一导丝组件还包括导丝喷嘴；所述导丝喷嘴与所述上丝块连接，且所述导丝喷嘴的喷嘴通道与所述上丝块的所述导丝缝连通。

5.一种机械手，其特征在于，包括机械手本体以及如权利要求1～4任意一项所述的所述夹丝器；其中，所述夹丝器通过所述圆盘与所述机械手本体的法兰盘连接。