[发明专利]列车跳停控制方法、装置、系统、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 202010230416.8 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN113442975B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 陈楚君 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 控制 方法 装置 系统 存储 介质 计算机 设备 | ||
1.一种列车跳停控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在列车运行过程中,确定第一站台标识,所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识;
根据所述第一站台标识和动态坐标系,结合预设规则确定第二站台标识,所述第二站台标识是实际停站站台的标识;
控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车;
其中,所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的,所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置,所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系;
其中,所述轨旁元素包括站台,所述动态坐标系还标识有站台列表,所述站台列表包括所述列车运行行程内部分的站台的标识,所述部分的站台为所述当前位置附近局部范围内的站台。
2.如权利要求1所述的列车跳停控制方法,其特征在于,所述根据所述第一站台标识和动态坐标系,结合预设规则确定第二站台标识,包括:
根据目标范围结合所述站台列表,确定目标范围内的站台标识,所述目标范围,为所述动态坐标系内相应的所述列车的当前车尾位置,与所述动态坐标系终点之间的范围;
根据所述第一站台标识,结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识。
3.如权利要求2所述的列车跳停控制方法,其特征在于,所述根据所述第一站台标识,结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识,包括:
判断所述第一站台标识是否属于所述目标范围内的站台标识;
当判定所述第一站台标识属于所述目标范围内的站台标识时,直接将所述第一站台标识作为所述第二站台标识;
当判定所述第一站台标识不属于所述目标范围内的站台标识时,将所述目标范围内的最后一个站台元素的标识作为所述第二站台标识。
4.如权利要求1-3任一项所述的列车跳停控制方法,其特征在于,还包括:
当产生设定事件时,对所述动态坐标系进行更新,所述设定事件为:列车在站台停站,或者列车监听到道岔状态产生更新,或者列车的当前位置达到所述动态坐标系的中点。
5.一种列车跳停控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定模块,用于在列车运行过程中,确定第一站台标识,所述第一站台标识为计划中的下一停站站台的标识;
第二确定模块,用于根据所述第一站台标识和动态坐标系,结合预设规则确定第二站台标识,所述第二站台标识是实际停站站台的标识;
控制模块,用于控制所述列车在所述第二站台标识所属的站台停车;
其中,所述动态坐标系是在所述列车运行过程中动态生成的,所述动态坐标系标识有所述列车的当前位置,所述动态坐标系能够呈现出所述当前位置附近局部范围内的轨道位置和轨旁元素位置之间的关系;
其中,所述轨旁元素包括站台,所述动态坐标系还标识有站台列表,所述站台列表包括所述列车运行行程内部分的站台的标识,所述部分的站台为所述当前位置附近局部范围内的站台。
6.如权利要求5所述的列车跳停控制装置,其特征在于,所述第二确定模块,包括:
第一确定子模块,用于根据目标范围结合所述站台列表,确定目标范围内的站台标识,所述目标范围,为所述动态坐标系内相应的所述列车的当前车尾位置,与所述动态坐标系终点之间的范围;
第二确定子模块,用于根据所述第一站台标识,结合所述目标范围内的站台标识确定所述第二站台标识。
7.如权利要求6所述的列车跳停控制装置,其特征在于,所述第二确定子模块,具体用于:
判断所述第一站台标识是否属于所述目标范围内的站台标识;
当判定所述第一站台标识属于所述目标范围内的站台标识时,直接将所述第一站台标识作为所述第二站台标识;
当判定所述第一站台标识不属于所述目标范围内的站台标识时,将所述目标范围内的最后一个站台元素的标识作为所述第二站台标识。
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