[发明专利]用于脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置

说明书

本发明提供一种用于脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置。自动修正方法包括：对被驱动的马达进行感测以产生对应于霍尔传感器与马达控制器的多个脚位连接方式的多个感测结果，计数多个感测结果的变动次数以获得对应于多个脚位连接方式的多个外部中断次数；依据多个外部中断次数获知多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式；以及操作霍尔传感器与马达控制器通过正确脚位连接方式进行电性耦接。

技术领域

本发明涉及一种用于脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置，尤其涉及一种能够自动修正霍尔传感器与马达控制器之间的脚位连接的自动修正方法以及马达驱动装置。

背景技术

全球石油蕴藏量预估仅能供应四十年，替代燃料、永续能源及相关动力驱动控制的开发应是刻不容缓且必须要发展的主要方向，因此电动自行车和电动摩托车等电动交通工具的发展将是未来行动载具主要开发项目之一。若要使电动交通工具的马达能在高负载的情况下顺利运作，则需要精确知道马达目前转子的位置，进而提供马达高扭力的输出情况。因此大部分的电动交通工具会采用霍尔传感器(Hall sensor)来获知马达的转子位置。

霍尔传感器具有与马达控制器相连接的三个连接脚位，因此霍尔传感器与马达控制器会具有多种脚位连接方式。应注意的是，只有一种正确的脚位连接方式才能让马达控制器正确读取霍尔传感器的值来控制马达转动。其余的接法可能会马达转动不顺，进而发生损坏马达的情况。对于一般没有相关技术背景的使用者而言，在自行组装霍尔传感器会有相当大的压力。

发明内容

本发明提供一种自动修正方法以及马达驱动装置，能够自动修正霍尔传感器与马达控制器之间的脚位连接。

本发明的自动修正方法适用于修正霍尔传感器与用以驱动马达的马达控制器之间的脚位连接。自动修正方法包括：取得所述霍尔传感器与所述马达控制器的脚位连接组合表，其中所述脚位连接组合表具有所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的多个脚位连接方式；通过所述霍尔传感器对被所述马达控制器所驱动的所述马达进行感测，藉以产生对应于多个脚位连接方式的多个感测结果，并通过所述马达控制器计数多个感测结果的变动次数以获得对应于多个脚位连接方式的多个外部中断次数；依据多个外部中断次数获知多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式；以及操作所述霍尔传感器与所述马达控制器通过所述正确脚位连接方式进行电性耦接。

本发明的马达驱动装置适用于对马达进行运作。马达驱动装置包括霍尔传感器、路径切换器以及马达控制器。霍尔传感器经配置以对被驱动的所述马达进行感测，藉以产生对应于多个脚位连接方式的多个感测结果。路径切换器耦接于所述霍尔传感器。路径切换器被操作以提供对应于多个脚位连接方式的其中之一。马达控制器电性耦接于所述霍尔传感器。马达控制器经配置以取得所述霍尔传感器与所述马达控制器的脚位连接组合表，其中所述脚位连接组合表具有所述霍尔传感器与所述马达控制器之间的多个脚位连接方式，接收多个感测结果，计数多个感测结果的变动次数以获得对应于多个脚位连接方式的多个外部中断次数，依据多个外部中断次数获知多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式，并且操作所述路径切换器使所述霍尔传感器与所述马达控制器通过所述正确脚位连接方式进行电性耦接。

基于上述，本发明的自动修正方法以及马达驱动装置会计数对应于多个脚位连接方式的感测结果的变动次数以获得对应于多个脚位连接方式的多个外部中断次数，并据以获知多个脚位连接方式中的正确脚位连接方式。本发明的自动修正方法以及马达驱动装置会操作所述霍尔传感器与所述马达控制器通过所述正确脚位连接方式进行电性耦接。如此一来，本发明能够自动修正霍尔传感器与马达控制器之间的脚位连接。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是依据本发明一实施例所示出的马达驱动装置的装置示意图；

图2是依据本发明一实施例所示出的自动修正方法的方法流程图；