[发明专利]一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置

权利要求书

1.一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台(1)上端设有若干个固定槽(11)，所述固定槽(11)用于放置支架，所述固定槽(11)绕工作台(1)旋转中心周向均布；

支架上料机构(2)，所述支架上料机构(2)用于将支架放入固定槽(11)；

螺柱上料机构(3)，所述螺柱上料机构(3)用于将螺柱放入固定槽(11)内支架的安装孔内；

铆接机构(4)，所述铆接机构(4)用于压铆支架安装孔内的螺柱；

所述支架上料机构(2)、螺柱上料机构(3)和铆接机构(4)沿工作台(1)旋转方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，还包括取料机构(5)，所述取料机构(5)位于铆接机构(4)和支架上料机构(2)之间，所述取料机构(5)用于将铆接螺柱后的支架从固定槽(11)内取出送离工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述支架上料机构(2)包括支架进料架(21)、第一上料组件(22)和第一支架夹持件(23)；

所述支架进料架(21)用于暂存支架，所述第一上料组件(22)用于驱动第一支架夹持件(23)上下左右移动，以将支架从支架进料架(21)送入固定槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述第一上料组件(22)包括第一直线驱动器(221)和第二直线驱动器(222)，所述第一直线驱动器(221)垂直于工作台(1)，所述第二直线驱动器(222)平行于工作台(1)，所述第一支架夹持件(23)与第一直线驱动器(221)下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述螺柱上料机构(3)包括螺柱进料槽(31)和第二上料组件(32)，所述螺柱进料槽(31)用于单列竖直输送螺柱；

所述第二上料组件(32)下端固定连接有螺柱夹持组件(33)，所述第二上料组件(32)用于驱动螺柱夹持组件(33)上下左右移动，以将螺柱从螺柱进料槽(31)放入固定槽(11)内的支架的安装孔内。

6.根据权利要求5所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述螺柱进料槽(31)正对工作台(1)的一端设有螺柱出料件(38)，所述螺柱出料件(38)设有顶出孔(34)；

所述顶出孔(34)轴线与螺柱进料槽(31)长度方向垂直，所述顶出孔(34)内径与螺柱外径适配，所述顶出孔(34)与螺柱进料槽(31)连通；

所述螺柱出料件(38)下方设有顶出杆(35)，所顶出杆(35)由第三直线驱动器(36)驱动上下移动，以将螺柱从顶出孔(34)内顶出。

7.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述铆接机构(4)包括铆接机(41)、第二支架夹持件(42)，所述铆接机(41)设置有铆接工作台(43)，所述铆接工作台(43)用于固定装有螺柱的支架；

还包括支架装卸组件(44)，所述支架装卸组件(44)包括装卸爪(441)，所述装卸爪(441)由旋转驱动器驱动在水平面内旋转；

所述装卸爪(441)一端与第二支架夹持件(42)固定连接，通过装卸爪(441)的旋转将支架从固定槽(11)送入铆接工作台(43)。

8.根据权利要求7所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述装卸爪(441)中部与旋转驱动器驱动端固定连接，所述装卸爪(441)两端下部均固定有第二支架夹持件(42)。