[发明专利]激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置

说明书

本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、单片机控制系统、推杆。所述第一推拉开关和第二推拉开关与单片机控制系统连接，压簧位于新镜片储存室的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片位于激光焊缝跟踪传感器内，并通过松紧按钮将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器内，第二推拉开关可松开或压紧松紧按钮；更换镜片时，推杆、新镜片储存室中最顶端的镜片、待更换镜片处于同一水平面。本发明更换保护镜片的工作完全自动化运行，无需任何人员操作，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及激光焊缝跟踪传感器领域，尤其涉及激光焊缝跟踪传感器保护镜片的自动更换装置。

背景技术

激光焊缝跟踪传感器在机器人焊接领域的应用越来越广泛。MIG/MAG焊接的飞溅、烟尘较大，对传感器保护镜片的污染严重。一旦保护镜片被严重污染，传感器将无法采集准确的焊缝信息，导致生产停止，甚至发生焊偏导致产品报废。因此，保护镜片作为易耗品，需要定期更换。对于一些环境恶劣的应用场景，更换频率甚至达到每小时一片。如今业内全采用手动更换方式，需要专门人员定期检查更换。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种自动更换保护镜片的装置，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产。

本发明的技术方案如下：

激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关1、新镜片储存室、压簧3、激光焊缝跟踪传感器6、待更换镜片7、单片机控制系统9、推杆10；所述第一推拉开关1和单片机控制系统9连接，压簧3位于新镜片储存室2的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片7位于激光焊缝跟踪传感器6内；更换镜片时，推杆10、新镜片储存室2中最顶端的镜片、待更换镜片7处于同一水平面，推杆10推动新镜片储存室2中最顶端的镜片进入待更换镜片7的位置。

进一步的，所述自动更换保护镜片装置还包括第二推拉开关4和松紧按钮8，第二推拉开关4与单片机控制系统9连接，第二推拉开关4可松开或压紧松紧按钮8，松紧按钮8将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器6内。

进一步的，所述激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置还包括废镜片回收箱5，待更换镜片7可落入废镜片回收箱5中。

进一步的，所述新镜片储存室2为手枪弹夹结构。

本发明提供一种自动更换保护镜片的装置，通过单片机控制系统与机器人通信，设置了一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、推杆一系列结构，可实现自动更换镜片，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产。

附图说明

图1为本发明的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置的结构示意图。

图中：第一推拉开关1，新镜片储存室2，压簧3，第二推拉开关4，废镜片回收箱5，激光焊缝跟踪传感器6，待更换镜片7，松紧按钮8，单片机控制系统9，推杆10。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述。