[发明专利]一种单人操作多方向调节手固定装置

权利要求书

1.一种单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，包括能对手指进行夹持的手指夹持部(1)、升降支架(2)、悬吊件(3)、横向驱动装置(4)、横向控制器(5)、以及竖向控制器(6)；

所述手指夹持部(1)包括夹持主体(11)、以及设置在所述夹持主体(11)上的一个或多个手指夹持件(12)，所述夹持主体(11)包括向下弯曲的弧形段，所述手指夹持件(12)沿所述弧形段依次设置；

所述升降支架(2)包括能由所述竖向控制器(6)控制进行竖向运动的升降部(21)、以及设置在所述升降部(21)上的横杆(22)，所述悬吊件(3)的下端部与所述手指夹持部(1)连接，所述悬吊件(3)的上端部套在所述横杆(22)上，所述横向驱动装置(4)设置在所述横杆(22)上，并与所述悬吊件(3)的上端部连接，所述横向控制器(5)与所述横向驱动装置(4)通信连接，控制所述横向驱动装置(4)驱动所述悬吊件(3)在所述横杆(22)上横向移动。

2.根据权利要求1所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述升降部(21)包括由所述竖向控制器(6)控制进行竖向运动的竖向驱动装置(211)、主立柱(212)、固定立柱(213)、以及升降立柱(214)，所述主立柱(212)的一端与所述竖向驱动装置(211)连接，另一端与所述横杆(22)的一端连接，所述固定立柱(213)设置有升降腔(215)，所述升降立柱(214)一端与所述横杆(22)的另一端连接，另一端插入所述升降腔(215)内，且能在所述升降腔(215)内沿所述固定立柱(213)的轴线方向活动，所述竖向控制器(6)控制所述竖向驱动装置(211)驱动所述主立柱(212)沿所述主立柱(212)的轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述升降部(21)还包括固定所述升降立柱(214)的固定组件。

4.根据权利要求3所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在所述升降腔(215)内壁的齿条(216)、以及设置在所述升降立柱(214)上与所述齿条(216)配合的三角啮合齿(2141)，所述齿条(216)上设置有多个三角齿(2161)，每个所述三角齿(2161)的上表面为平面，所述三角齿(2161)的下表面为向所述升降腔(215)的内壁方向向下倾斜的斜面，所述三角啮合齿(2141)的下表面为平面，所述三角啮合齿(2141)的上表面为向所述升降立柱(214)方向向上倾斜的斜面，所述三角齿(2161)的斜面与所述三角啮合齿(2141)的斜面配合。

5.根据权利要求4所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述升降立柱(214)内设置有中空腔，所述中空腔内设置有弹簧(2142)，所述升降立柱(214)上设置有升降立柱通孔(2145)，所述弹簧(2142)一端与所述中空腔的内壁连接，另一端顶紧所述三角啮合齿(2141)的末端，所述三角啮合齿(2141)的前端从所述升降立柱通孔(2145)穿出。

6.根据权利要求5所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述升降立柱(214)上还设置有复位键(2143)，所述复位键(2143)通过连接杆(2144)与所述三角啮合齿(2141)连接。

7.根据权利要求2所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述横杆(22)分别与所述主立柱(212)、以及所述升降立柱(214)枢接，所述横杆(22)与所述主立柱(212)、以及所述升降立柱(214)的枢接部位设置有卡扣装置(221)。

8.根据权利要求2所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述固定立柱(213)底部设置有滑轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，所述竖向控制器(6)为设置在所述升降支架(2)底部的脚踏竖向控制器，所述横向控制器(5)为设置在所述升降支架(2)底部的脚踏横向控制器。

10.根据权利要求1至8任一项所述的单人操作多方向调节手固定装置，其特征在于，包括两所述手指夹持部(1)、两所述悬吊件(3)、以及两所述横向驱动装置(4)，两所述悬吊件(3)均套在所述横杆(22)上，且每一所述悬吊件(3)分别与一所述与所述手指夹持部(1)以及一所述横向驱动装置(4)连接。