[发明专利]履带比压自适应机构

权利要求书

1.履带比压自适应机构，其特征在于，包括：

机架，其设置有伸缩缸；

驱动轮；可转动的连接在机架上；

第一摆杆组件，包括前上摆臂、前下摆臂和前上转动臂，所述前上摆臂的一端与所述前下摆臂固连，另一端与所述前上转动臂铰接，所述前上摆臂和前下摆臂的相连处与所述机架铰接；

第二摆杆组件，包括依次固连的后上摆臂、后下摆臂和后下转动臂，所述后上摆臂和后下摆臂的相连处与所述机架铰接，所述后上摆臂中远离后下摆臂的一端与伸缩缸相连；

提升拉杆，其一端与前上摆臂中远离前下摆臂的一端铰接，其另一端与所述后下摆臂的臂身铰接；

前支重轮，其与前上转动臂相连并可随前上转动臂转动；

后支重轮，其与后下转动臂相连并可随后下转动臂转动；

后张紧轮，其与后下转动臂相连并可随后下转动臂转动；

推拉杆，其两端分别与前上转动臂、后下转动臂相连；

第一轮组，包括有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮与第一摆杆组件相连；

第二轮组，包括至少一个第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二摆杆组件相连；

履带，其环绕在驱动轮、前支重轮、后支重轮、后张紧轮、第一轮组和第二轮组上；

行走梁，所述的第一滚轮和第二滚轮均可转动的连接在所述行走梁上。

2.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：还包括前压摆臂，所述前上转动臂通过所述前压摆臂与所述前支重轮相连。

3.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：还包括后压摆臂，所述后下转动臂通过所述后压摆臂与所述后支重轮、张紧轮相连。

4.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：还包括有托轮和弹簧，所述托轮通过弹簧与所述后支重轮相连，所述托轮的外壁与所述履带的内侧接触。

5.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：前下摆臂与前上转动臂的下端相连，后下摆臂和后下转动臂的下端相连，所述推拉杆的两端分别与前上转动臂的上端、后下转动臂的下端铰接。

6.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：所述第一摆杆组件包括第一摆臂花键轴和前下摆臂轴，所述前上摆臂和所述前下摆臂通过第一摆臂花键轴固连，所述第一摆臂花键轴嵌套在所述机架上，所述前下摆臂与所述前上转动臂通过前下摆臂轴铰接。

7.根据权利要求1所述的履带比压自适应机构，其特征在于：所述第二摆杆组件包括第二摆臂花键轴和后下摆臂轴，所述后上摆臂和所述后下摆臂通过所述第二摆臂花键固连，所述第二摆臂花键轴嵌套在所述机架上，所述后下摆臂与所述后下转动臂通过后下摆臂轴固连。