[发明专利]闸阀控制机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人

权利要求书

1.一种闸阀控制机构，用于控制出浆管（213）输送浆料的启停，其特征在于，所述闸阀控制机构（22）包括：

安装座（221），其上设置有与所述出浆管（213）连通的通孔；

闸阀推板（222），可移动地设置在所述安装座（221）上，所述闸阀推板（222）上设置有进料孔（2221）；

闸阀驱动单元，安装在所述安装座（221）上，所述闸阀驱动单元能够驱动所述闸阀推板（222）移动，以使所述进料孔（2221）与所述通孔正对或错开；

预紧件（223），能够调节所述闸阀推板（222）与所述安装座（221）之间的压力，以使所述闸阀推板（222）能够相对所述安装座（221）移动，且能够与所述安装座（221）之间保持密封；

所述闸阀控制机构（22）还包括接头（227），所述接头（227）的一端与所述闸阀推板（222）连接且与所述进料孔（2221）连通，浆料能够由所述接头（227）的另一端进入，所述接头（227）为宝塔型接头。

2.根据权利要求1所述的闸阀控制机构，其特征在于，所述闸阀控制机构（22）还包括导向板（224），两块所述导向板（224）间隔且相对地安装在所述安装座（221）上并形成导向通道，所述闸阀推板（222）可移动地夹设在所述导向通道中。

3.根据权利要求1所述的闸阀控制机构，其特征在于，所述预紧件（223）安装在所述安装座（221）上，所述预紧件（223）的一端能够将所述闸阀推板（222）抵压至所述安装座（221）上，以调节所述闸阀推板（222）与所述安装座（221）之间的压力。

4.根据权利要求1所述的闸阀控制机构，其特征在于，所述闸阀驱动单元包括：

闸阀驱动器（225），安装在所述安装座（221）上；

传动杆（226），一端与所述闸阀驱动器（225）的驱动端连接，另一端与所述闸阀推板（222）螺纹配合，所述闸阀驱动器（225）能够驱动所述传动杆（226）转动，以驱动所述闸阀推板（222）沿所述传动杆（226）的延伸方向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的闸阀控制机构，其特征在于，所述安装座（221）包括：

连接板（2211），所述出浆管（213）的进料端穿设在所述连接板（2211）中；

挡板（2212），安装在所述连接板（2211）上，所述通孔开设在所述挡板（2212）上，所述闸阀推板（222）可移动地设置在所述挡板（2212）上。

6.一种封堵头，所述封堵头（2）包括出浆管（213），其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的闸阀控制机构（22），所述出浆管（213）与所述安装座（221）上的通孔连通。

7.根据权利要求6所述的封堵头，其特征在于，还包括：

浮动封堵机构（21），用于封堵施工面（100）上的孔洞，所述浮动封堵机构（21）与所述闸阀控制机构（22）连接，所述出浆管（213）穿设于所述浮动封堵机构（21）中，所述浮动封堵机构（21）能够根据所述施工面（100）情况进行浮动调节，以使其工作面紧密压合在所述施工面（100）上并将封堵所述孔洞的浆料抹平。

8.一种孔洞封堵装置，包括机械臂（1），其特征在于，还包括如权利要求6或7所述的封堵头（2），所述封堵头（2）安装于所述机械臂（1）的工作端。

9.一种孔洞封堵机器人，包括移动平台（10），其特征在于，还包括如权利要求8所述的孔洞封堵装置，所述孔洞封堵装置安装于所述移动平台（10）上。