[发明专利]一种温度继电器多工位快速组装工艺有效
申请号: | 202010230921.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111430182B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 张婷婷 | 申请(专利权)人: | 黄山思贝乔机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01H49/00 | 分类号: | H01H49/00 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 郑松林 |
地址: | 245500 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 继电器 多工位 快速 组装 工艺 | ||
1.一种温度继电器多工位快速组装工艺,其主要利用了一种温度继电器多工位快速组装工装配合完成,其特征在于:所述温度继电器多工位快速组装工艺主要包括以下步骤:
S1、材料准备:将组装所需的温度继电器外壳与温度继电器底座原材料整齐的放置在所述温度继电器多工位快速组装工装两侧;
S2、温度继电器外壳放置:通过码垛机器人将温度继电器外壳放置到所述温度继电器多工位快速组装工装中的组装位置;
S3、温度继电器底座放置:再次通过码垛机器人将温度继电器底座放置到所述温度继电器多工位快速组装工装中的组装位置;
S4、温度继电器组装:通过所述温度继电器多工位快速组装工装将温度继电器外壳与温度继电器底座组装到一起形成温度继电器;
S5、材料仓储:将组装完毕之后的温度继电器装箱后整齐放置到仓库中存储;
上述步骤S1-S5中所涉及的所述温度继电器多工位快速组装工装包括安装架(1)、上组装单元(2)与下组装单元(3),安装架(1)上端安装有上组装单元(2),安装架(1)中间安装有一号承载板(10),一号承载板(10)上均匀设置有若干个一号承载框(11),上组装单元(2)位于一号承载板(10)左上方,安装架(1)下方安装有若干个下组装单元(3),下组装单元(3)右侧安装有传送机构(4),且下组装单元(3)与传送机构(4)之间通过带传动连接,一号承载板(10)位于下组装单元(3)右上方,且一号承载板(10)位于传送机构(4)正上方;其中:
所述上组装单元(2)包括组装横板(20)、一号轴杆(21)、一号电机(22)、一号主齿轮(23)、一号从齿轮(24)、移动板(25)、齿条(26)、一号气缸(27)、压板(28)与吸盘(29),安装架(1)顶端安装有组装横板(20)和一号轴杆(21),组装横板(20)位于一号轴杆(21)上方,组装横板(20)下表面中间安装有一号电机(22),一号电机(22)两端输出轴安装有一号主齿轮(23),一号轴杆(21)上均匀安装有若干个一号从齿轮(24),一号主齿轮(23)与一号从齿轮(24)通过齿牙啮合连接,安装架(1)内壁上前后对称开设有组装滑道(12),组装滑道(12)内滑动安装有移动板(25),移动板(25)上均匀安装有若干个齿条(26),且一号从齿轮(24)与齿条(26)啮合,移动板(25)下表面均匀安装有若干个一号气缸(27),一号气缸(27)前端安装有压板(28),压板(28)边缘均匀安装有若干个吸盘(29);
所述下组装单元(3)包括组装架(30)、二号承载板(31)、二号承载框(32)、二号电机(33)、调节机构(34)、推送机构(35)、搬运机构(36)与组装台(37),安装架(1)底板上表面安装有组装架(30),组装架(30)后端上安装有二号承载板(31),二号承载板(31)上安装有二号承载框(32),组装架(30)与二号承载板(31)之间安装有二号电机(33),组装架(30)前端上中间安装有调节机构(34),组装架(30)上两边对称安装有推送机构(35),调节机构(34)上安装有搬运机构(36),二号电机(33)与推送机构(35)之间通过锥齿轮传动连接,二号电机(33)与搬运机构(36)之间通过带传动连接,调节机构(34)前端安装有组装台(37);
所述组装台(37)包括组装台架(370)、组装台面(371)、定位槽(372)、复位机构(373)与斜板(374),组装台架(370)中间安装有组装台面(371),组装台(37)边缘开设有定位槽(372),组装台架(370)底板内壁与组装台面(371)下表面之间通过复位机构(373)连接,组装台架(370)前端安装有斜板(374),组装台面(371)与斜板(374)上端齐平。
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