[发明专利]一种混凝土泵用泵送油缸控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土泵用泵送油缸控制系统，包括变量泵（1），控制变量泵的控制机构，所述控制机构包括变量油缸（2）和复位油缸（3），与所述复位油缸（3）的有杆腔连通的调节活塞（4），与所述调节活塞（4）的连杆连接的变量控制阀（6），其特征在于，所述控制机构还具有压力控制阀（7）和带比例电磁铁控制阀（8），与变量控制阀（6）、压力控制阀（7）和带比例电磁铁控制阀（8）连接的梭阀（9），控制所述控制机构的PWM控制器；混凝土泵用泵送油缸控制系统还包括与变量泵（1）出口连通的电液换向阀（10），与所述电液换向阀（10）工作油口连通的第一泵送油缸（11）和第二泵送油缸（12），检测第一泵送油缸（11）是否缩回的第一接近开关（SQ1），检测第二泵送油缸（12）是否缩回的第二接近开关（SQ2），第一接近开关（SQ1）和第二接近开关（SQ2）分别与电液换向阀（10）的两个电磁阀线圈电连接。

2.一种混凝土泵用泵送油缸控制方法，混凝土泵设有控制泵送油缸的电液控制系统，所述电液控制系统包括变量泵（1），控制变量泵的控制机构，所述控制机构包括变量油缸（2）和复位油缸（3），与所述复位油缸（3）的有杆腔连通的调节活塞（4），与所述调节活塞（4）的连杆连接的变量控制阀（6），其特征在于，所述控制机构还具有压力控制阀（7）和带比例电磁铁控制阀（8），与变量控制阀（6）、压力控制阀（7）和带比例电磁铁控制阀（8）连接的梭阀（9），控制所述控制机构的PWM控制器；混凝土泵用泵送油缸控制系统还包括与变量泵（1）出口连通的电液换向阀（10），与所述电液换向阀（10）工作油口连通的第一泵送油缸（11）和第二泵送油缸（12），检测第一泵送油缸（11）是否缩回的第一接近开关（SQ1），检测第二泵送油缸（12）是否缩回的第二接近开关（SQ2），第一接近开关（SQ1）和第二接近开关（SQ2）分别与电液换向阀（10）的两个电磁阀线圈电连接；控制过程包括以下步骤：

电液换向阀（10）切换到左位，第一泵送油缸（11）推出、第二泵送油缸（12）缩回，第二泵送油缸（12）缩回后碰到第二接近开关（SQ2），电液换向阀（10）切换至中位卸荷，同时PWM控制器控制让变量泵（1）的排量变为0，减小卸荷及回油冲击；延迟一段时间后，电液换向阀（10）切换到右位后，变量泵（1）开始斜坡升流量，流量逐步上升，让进油速度进行斜坡递增，减小卸荷及回油冲击；第一泵送油缸（11）缩回后碰到第一接近开关（SQ1），电液换向阀（10）切换至中位卸荷，同时PWM控制器控制让变量泵（1）的排量变为0，减小卸荷及回油冲击；延迟一段时间后，电液换向阀（10）切换到左位后，变量泵（1）开始斜坡升流量，流量逐步上升，让进油速度进行斜坡递增，减小卸荷及回油冲击。