[发明专利]一种信号发送电路、接收电路和雷达系统

说明书

本申请实施例公开了一种信号发送电路、接收电路和雷达系统，用于提升雷达系统的性能，该信号发送电路包括：第一供电电路、第二供电电路和信号发射器；第一供电电路的高电位端与信号发射器连接，第一供电电路用于为信号发射器提供第一电压；第二供电电路与第一供电电路的低电位端连接，第二供电电路用于为第一供电电路提供第二电压；信号发射器用于根据第一电压，以第一功率发射信号；其中，第一电压是根据第二电压确定的。

技术领域

本申请涉及电子电力技术领域，尤其涉及一种信号发送电路、接收电路和雷达系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的不断演进，自动驾驶级别需求不断提高。自动驾驶系统需要对各种复杂的路况进行有效的探测和识别分类。激光雷达系统作为自动驾驶系统最重要的传感器之一，向着更高分辨率(100线)，更大视场角(120°)，更远探测距离(200m)的趋势发展。

传统的雷达系统至少包括雷达发射器、雷达接收器和处理器。雷达发射器用于发射雷达信号并将雷达信号发送到雷达系统前方的障碍物上，雷达接收器用于接收雷达信号遇到障碍物时产生的反射信号，处理器用于根据雷达接收器接收的反射信号的功率和时间得到探测信息。

由于雷达信号探测的物体的距离、路况以及气候的不同，雷达发射器探测不同物体时需要发射的雷达信号的功率不同，因此需要为雷达发射器设置信号调整电路，用于调整雷达发射器的供电电压，从而调整雷达信号的功率。现有技术中多采用储能元件控制雷达发射器实现调整雷达信号，具体通过控制储能元件上存储的电能的大小实现调整雷达信号的功率。若雷达信号的需求的功率较大时，储能元件需要长时间的储能才能满足雷达信号的功率需求，可能会造成相邻两个雷达信号的发射时刻间隔较长，雷达发射器重频率低。因此，现有的雷达系统存在性能低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信号发送电路、接收电路和雷达系统，用以提升雷达系统的性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种信号发送电路，该电路包括：第一供电电路、第二供电电路和信号发射器。其中，第一供电电路的高电位端与信号发射器连接，第二供电电路与第一供电电路的低电位端连接。

其中，述第一供电电路用于为信号发射器提供第一电压；第二供电电路用于为第一供电电路提供第二电压；信号发射器用于根据第一电压，以第一功率发射信号。其中，第一电压是根据第二电压确定的。

采用上述电路结构，采用第一供电电路和第二供电电路叠加为信号发射器提供电能，其中，第二供电电路可以为第一供电电路提供一个参考电压，从而减小了第一供电电路的输出电压的调整范围，减小了第一供电电路的电压调整时间，从而解决了由于储能时间长所造成的相邻两个雷达信号发射时刻间隔长的问题，提高了雷达发射器的重频率，从而提升雷达系统的性能。

在一种可能的设计中，第二供电电路的正极与第一供电电路输出端中的低电位端连接，第二供电电路的负极用于与信号发射器连接。

采用上述电路结构，第一供电电路和第二供电电路采用串联连接的方式，使第一供电电路输出的电压和第二供电电路输出的电压进行叠加后为信号发射器供电，即信号发射器接收的电能有两个来源，分别为第一供电电路和第二供电电路，从而减短了第一供电电路中储能元件的充放电时间，缩短了相邻两个信号之间的时间见得，从而提高了雷达发送器的重频率，从而提升了雷达系统的性能。

在一种可能的设计中，第二供电电路包括：第一开关和第二开关。

具体地，第一开关的第一端与第一供电电路输出端中的低电位端连接，第一开关的第二端用于与第一供电电源连接；第二开关的第一端与第一开关的第一端连接，第二开关的第二端用于与第二供电电源连接。

采用上述电路结构，通过控制第一开关和第二开关的通断使其输出不同的电压值，以满足信号发射器对发射的信号的功率需求。

在一种可能的设计中，第二供电电路包括：第三开关、第四开关、第五开关和第六开关。