[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取序列图像；

获取待分割管状物；

对所述序列图像中所述待分割管状物对应的管状物特征进行分割处理；

展示分割处理获得的管状物特征图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，所述对所述序列图像中所述待分割管状物对应的管状物特征进行分割处理，包括：

确定所述序列图像中包含所述管状物特征的序列图像，作为管状物图像；

对所述管状物图像中待分割管状物对应的管状物特征进行分割处理，获得所述管状物特征图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，所述对所述管状物图像中待分割管状物对应的管状物特征进行分割处理，获得所述管状物特征图像，包括：

提取所述管状物图像中的管状特征线；

基于所述管状特征线对所述管状物图像进行曲面重建，获得截面图像组成的三维图像序列；

对所述三维图像序列进行管状特征分割处理，获得管状特征图像；

根据所述截面图像与所述管状物图像的坐标映射关系，对所述管状特征图像进行坐标转换处理，获得所述管状物特征图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，所述对所述三维图像序列进行管状特征分割处理，获得管状特征图像，采用图像分割模型实现；

其中，所述图像分割模型，包含卷积神经网络、长短期记忆神经网络和全连接层；

相应的，所述图像分割模型进行管状特征分割处理，包括：

基于所述卷积神经网络提取所述三维图像序列包含的截面图像的语义特征，获得所述三维图像序列对应的序列化语义特征；

基于所述长短期记忆神经网络对所述序列化语义特征进行融合，获得序列化图像特征；

根据所述序列化图像特征，基于所述全连接层预测所述截面图像对应的管状内腔特征的内腔特征数据；

基于所述内腔特征数据生成所述截面图像对应的内腔二值图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，所述管状内腔特征的内腔特征数据，包括：

以管状内腔的内腔中心为基准的方向夹角的方向夹角数值，所述方向夹角对应的半径数值；所述半径数值是指在所述方向夹角下、所述内腔中心至管状内腔的距离值；

其中，所述方向夹角为等间距分布。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，所述待分割管状物由用户输入。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，所述待分割管状物，包括下述至少一项：

待分割管状物描述文本、待分割管状物二维图像、待分割管状物三维图像序列。

8.一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，被配置为获取序列图像；

待分割管状物获取模块，被配置为获取待分割管状物；

分割处理模块，被配置为对所述序列图像中所述待分割管状物对应的管状物特征进行分割处理；

特征图像展示模块，被配置为展示分割处理获得的管状物特征图像。

9.一种图像处理方法，包括：

获取至少一张待处理的管状物图像；

提取所述管状物图像中的管状特征线；

基于所述管状特征线对所述管状物图像进行曲面重建，获得截面图像组成的三维图像序列；

将所述三维图像序列输入图像分割模型进行管状特征分割处理，获得管状特征图像；

根据所述截面图像与所述管状物图像的坐标映射关系，对所述管状特征图像进行坐标转换处理，获得目标图像。