[发明专利]一种胎面自动供料系统

权利要求书

1.一种胎面自动供料装置，其特征在于，包括设于带束鼓（3）上方的激光红外传感器（1）和设于胎面供料架（2）上的重力传感器（225）以及光电传感器（2312），上述传感器将采集到的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制设于胎面供料架（2）上的胎面翻转机构（22），无杆气缸（21），胎面输送机构（23）对胎面进行定中，输送以及纠偏后，在带束鼓（3）上进行贴合；

所述胎面供料架（2）设于带束鼓（3）后方，包括双层结构的机架（24），机架（24）上层为可180°翻转并可随无杆气缸（21）上下移动的胎面翻转机构（22），下层为胎面输送机构（23）；

所述胎面翻转机构（22）包括一体成型的旋转盘（221）和翻转台（222），所述翻转台（222）上设有真空吸盘（223），定中推杆（224）和重力传感器（225）；所述胎面输送机构（23）包括输送辊道（231），纠偏组件（232）和压合组件（233）；

所述输送辊道（231）包括由第二伺服电机（2313）驱动的若干输送辊（2311）以及检测是否有胎面经过的光电传感器（2312）；

所述纠偏组件（232）包括设于输送辊道（231）上可轴向伸缩的纠偏杆（2321）以及驱动纠偏杆（2321）轴向伸缩的气缸（2322）；

所述压合组件（233）包括可在胎面输送方向上下及前后移动的摆动辊道（2333）以及将胎面贴合到带束鼓（3）上的压辊（2331）和控制压辊升降的压辊支架（2332）；

所述带束鼓（3）包括带束鼓本体（31），带束鼓旋转机构（33）以及预先贴合在带束鼓本体（31）上的带束层（32）。

2.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述胎面翻转机构（22）通过第一伺服电机（226）驱动旋转盘（221）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述胎面翻转机构（22）通过无杆气缸（21）上下匀速滑动。

4.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述定中推杆（224）共有三组，设于翻转台（222）沿长度方向的两侧，通过丝杆控制推动距离。

5.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述光电传感器（2312）设于相邻输送辊（2311）下方的间隙中。

6.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述纠偏组件（232）设于输送辊道（231）上垂直于输送方向的两侧；每一侧的纠偏组件（232）包括一个气缸（2322）和若干纠偏杆（2321），气缸（2322）设于输送辊道（231）外侧壁，纠偏杆（2321）设于输送辊道（231）内侧壁相邻输送辊（2311）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述压辊（2331）内部设有电热辊。

8.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述压辊支架（2332）设于摆动辊道（2333）两侧，通过气缸驱动其抬升和下降。

9.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述摆动辊道（2333）通过气缸控制其上下摆动角度及前后位移。

10.根据权利要求1所述的一种胎面自动供料装置，其特征在于，所述供料步骤如下：

S1、重力传感器（225）检测到胎面放入胎面供料架（2）的翻转台（222）上后，定中推杆（224）对胎面进行定中；

S2、定中结束，真空吸盘（223）开启抽真空，将胎面吸附固定于翻转台（222）上，旋转盘（221）旋转180°，翻转台（222）翻转，胎面贴合侧面向胎面输送机构（23），无杆气缸（21）下滑至胎面输送机构（23），真空吸盘（223）停止抽真空，松开胎面使其进入胎面输送机构（23）；无杆气缸（21）上升复位，旋转盘（221）旋转180°复位；

S3、胎面进入胎面输送机构（23）后，在输送辊（2311）的作用下沿输送辊道（231）前进，光电传感器（2312）检测胎面的运输位置；

S4、胎面整个进入纠偏组件（232）安装区域时，输送辊（2311）停止输送；

S5、激光红外传感器（1）检测带束鼓（3）上带束层（32）的贴合位置，并确定其中线位置；

S6、纠偏杆（2321）对胎面进行纠偏，使胎面中线与带束层（32）中线对齐；

S7、当胎面中线与带束层（32）的中线完全对齐后，纠偏结束，输送辊（2311）继续输送；

S8、压合组件（233）中的摆动辊道（2333）向带束鼓（3）方向伸出并下压，压辊支架（2332）控制压辊（2331）下压，将胎面前端贴合在带束鼓（3）上；

S9、带束鼓旋转机构（33）开启旋转，转速与输送辊道（231）的输送速度保持一致；

S10、胎面完全贴合至带束鼓（3）上，压合组件（233）抬升，带束鼓旋转机构（33）停止旋转，胎面贴合结束，进入下一个操作循环重复S1-S10。