[发明专利]车辆ECU诊断方法和系统

权利要求书

1.一种车辆ECU诊断方法，其特征在于，车辆中的ECU被分入不同的诊断域，每个诊断域包括多个不同的ECU，每个诊断域分配一组诊断ID，所述诊断ID包括物理寻址诊断请求ID和诊断应答ID，所述诊断域内的ECU分配有不同的诊断地址，每组诊断ID中的物理寻址诊断请求ID和诊断应答ID不同；

诊断设备接收诊断指示指令，所述诊断指示指令包括诊断寻址方式和诊断服务类型；

若所述诊断寻址方式为物理寻址方式，则所述诊断设备根据所述诊断服务类型获取第一诊断请求有效数据；

所述诊断设备根据第一诊断请求有效数据、被诊断ECU对应的物理寻址诊断请求ID和诊断地址确定物理寻址诊断请求；

所述诊断设备向所述被诊断ECU发送所述物理寻址诊断请求；

所述被诊断ECU接收到所述物理寻址诊断请求后，所述被诊断ECU根据所述物理寻址诊断请求进行物理诊断；

所述被诊断ECU根据所述物理诊断结果获取对应的第一诊断应答有效数据；

所述被诊断ECU根据所述对应的第一诊断应答有效数据、诊断地址和诊断应答ID生成物理诊断应答帧进行诊断应答。

2.如权利要求1所述的车辆ECU诊断方法，其特征在于，所述诊断设备对应一功能寻址诊断ID，所述诊断设备接收诊断指示指令之后，所述方法还包括：

若所述诊断寻址方式为功能寻址方式，则所述诊断设备根据所述诊断服务类型获取对应的第二诊断请求有效数据；

所述诊断设备根据所述对应的第二诊断请求有效数据和功能寻址诊断请求ID确定功能寻址诊断请求；

所述诊断设备向车辆中的被诊断ECU广播所述功能寻址诊断请求；

所述被诊断ECU接收到所述功能寻址诊断请求后，所述被诊断ECU根据所述功能寻址诊断请求进行功能诊断；

所述被诊断ECU根据功能诊断结果获取对应的第二诊断应答有效数据；

所述被诊断ECU根据所述对应的第二诊断应答有效数据、诊断地址和诊断应答ID生成功能诊断应答帧进行诊断应答。

3.如权利要求2所述的车辆ECU诊断方法，其特征在于，所述诊断域包括动力域、底盘域、车身域和智能驾驶域，车辆中的ECU按照所属域的类型被分别被分配至所述动力域、底盘域、车身域和智能驾驶域中，不同诊断域内的ECU的所属域类型与ECU的控制对象相关。

4.如权利要求3所述的车辆ECU诊断方法，其特征在于，每个诊断域内的ECU分配的诊断地址为随机分配。

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆ECU诊断方法，其特征在于，所述车辆的通信协议为控制器局域网CAN总线协议，所述诊断设备根据第一诊断请求有效数据、被诊断ECU对应的物理寻址诊断请求ID和诊断地址确定物理寻址诊断请求，包括：

所述诊断设备将所述被诊断ECU的诊断地址填充至诊断请求数据场中的首个字节，并将所述第一诊断请求有效数据填充至所述诊断请求数据场中的其它字节；

所述诊断设备根据所述诊断ECU对应的物理寻址诊断请求ID和经过填充后的所述诊断请求数据场组装生成所述物理寻址诊断请求。

6.如权利要求5所述的车辆ECU诊断方法，其特征在于，所述被诊断ECU根据所述对应的第一诊断应答有效数据、诊断地址和诊断应答ID生成物理诊断应答帧进行诊断应答，包括：

所述被诊断ECU将对应的诊断地址填充至诊断应答数据场中的首个字节，并将所述第一诊断应答有效数据填充至所述诊断应答数据场中的其它字节；

所述被诊断ECU根据对应的诊断应答ID和经过填充后的所述诊断应答数据场组装生成物理诊断应答帧；

所述被诊断ECU向所述诊断设备发送所述物理诊断应答帧以进行诊断应答。