[发明专利]一种自助售药机故障检测系统、方法

权利要求书

1.一种自助售药机故障检测系统，其特征在于，包括自助售药机、服务终端、中央控制器、以及与中央控制器信号连接的故障检测模块、感应模块、报警模块、通信模块；

所述感应模块用于检测自助售药机的各个部件的使用情况，判断各个部件是正常运行或者出现故障；

所述故障检测模块用于对各个部件检测后作出故障结果，并对该故障结果提出故障解决建议；

所述报警模块与通信模块连接，通过通信模块与店员和维修人员的移动终端连接；

所述自助售药机包括显示器、货架及抓手，所述显示器用于显示故障结果和故障解决建议，所述货架用于存放药品，所述抓手用于将货架上的药品夹取后放入货道内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述感应模块包括归位传感器，距离传感器、温湿度传感器及物体检测传感器，所述归位传感器用于叫停抓手在各个方向的归位；所述距离传感器根据电机工作的步数完成对距离的把控；所述温湿度传感器用于定时对自助售药机内部做温湿度检测；所述物体检测传感器用于检测抓取药品时的多个关键点。

3.一种自助售药机故障检测方法，其特征在于，根据权利要求1-2中任意一项所述的系统，所述方法包括以下步骤：

步骤一：由服务终端对自助售药机发起自检，由中央控制器向感应模块发送信号，对各个部件进行检测，判断各个部件是正常运行或者出现故障，并将检测情况反馈至故障检测模块；

步骤二：故障检测模块将各个部件的检测情况汇总，并进行分析，得出故障结果，对该故障结果提出故障解决建议；

步骤三：根据故障结果，报警模块发出警告，提醒店员解决，店员无法解决的情况下，通过通信模块联系维修人员；

步骤四：故障检测模块将故障结果、故障成因及故障解决建议发送至显示器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述感应模块的检测内容包括：抓手在各个方向的归位是否准确；电机的运转是否正常；自助售药机内部的温湿度是否正常以及抓手在抓取药品时是否经过关键点。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述中央控制器还通过向串口通讯发送请求以判断串口的运行情况，并将检测情况反馈至故障检测模块。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：还包括故障码，所述故障码与故障结果、以及故障解决建议一一对应。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述故障检测模块中预设有可能出现的多种故障结果，根据检测情况判断得出相应的故障码。