[发明专利]控制用于在纺纱厂中运输条筒的运输载具的方法以及用于执行该方法的运输载具

权利要求书

1.一种用于控制运输载具的操作的方法，所述运输载具用于在纺纱厂中、在用于用条子来填充筒（2）的填充站（3）与纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置之间来运输条筒，其中筒（2）被提供有其自己的滚动构件以用于其在纺纱厂的地板上的移动，并且在运输期间只有一个筒（2）耦合到所述运输载具，筒位于所述运输载具（1）的移动部件的底面图之外，其特征在于，在所述填充站（3）处的填充期间，单独地针对每个筒（2）来监测放置或正在放置在筒（2）中的条子的量，在完成所述填充之后、以及在将该筒（2）放置到纺纱机器（4）的工作站附近的筒（2）工作位置中期间/之后、以及在开始从筒（2）中取出条子之前，单独地针对相应的筒（2）来记录所述量，与筒（2）中的条子的量有关的信息被传递到纺纱机器（4）的控制系统，所述控制系统在该信息的基础上针对每个工作站来监测细纱的量、和/或条子辊和/或条子拉出辊自开始从新的满筒（2）中取出条子的时刻起已经行进的路径，并且在该监测的基础上，纺纱机器（4）的控制系统维持与筒（2）中剩余的条子的当前量有关的信息，其中在达到筒（2）中剩余的条子的预定量时或在达到所述预定量之后，做出在纺纱机器（4）的相应工作站处更换筒（2）的请求，在所述请求的基础上，预测由所述运输载具将筒（2）运输到纺纱机器（4）的相应工作站的时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更换筒（2）的请求由纺纱机器的控制系统生成，并且被传递到所述控制系统（5）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更换筒（2）的请求由纺纱厂的控制系统（5）生成，其中该请求被存储在请求队列中，针对纺纱机器（4）的最大利用率、关于各个筒中的条子的量以及关于所述运输载具（1）的当前位置和装载来优化所述请求队列。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由操作员对筒（2）的移除期间/之后做出更换筒的请求。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，每当发生自然断纱时、通过将最初存储在筒（2）中的条子的量/重量与细纱的量/重量进行比较，来创建与筒（2）中的条子的剩余量有关的信息，并且如果这些值的差在接近零的预定间隔内，则做出更换筒的请求（2）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如果筒（2）完全或几乎完全是空的，或者如果筒（2）已经被操作员移除，则在纺纱机器的控制系统中创建针对筒（2）的优先更换的请求，并且将所述请求作为优先请求添加到针对筒（2）的更换的要求的请求队列。

7.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的运输载具，其特征在于，所述运输载具（1）被提供有具有应答器（12）的通信单元，所述应答器（12）用于在纺纱厂的控制系统（5）、纺纱厂的定位系统和所述运输载具（1）的控制单元（11）之间进行通信。

8.根据权利要求7所述的运输载具，其特征在于，纺纱厂的所述定位系统包括具有相对于纺纱厂基础设施的已知位置的多个固定导航点/锚点（6），由此所述导航点/锚点（6）和纺纱厂的控制系统（5）互连/可互连。

9.根据权利要求7或8所述的运输载具，其特征在于，所述运输载具的控制单元（11）在所述运输载具周围形成虚拟接近区域（Z1）。

10.根据权利要求9所述的运输载具，其特征在于，在所述虚拟接近区域（Z1）内，所述运输载具（1）的控制单元（11）形成虚拟附近周围环境区域（Z2）。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的运输载具，其特征在于，所述运输载具（1）的控制单元（11）基于纺纱厂控制系统（5）的指令单独地控制所述运输载具（1）的驱动轮的操作，以用于在指定距离上的行进、以及它们的角度取向。