[发明专利]一种能自动下料的弯管机

说明书

本发明公开了一种能自动下料的弯管机，包括底座，底座内设有步进电机，底座的上端设有平台，平台的上端设有弯曲模、抵块，弯曲模的右侧设有压力模，平台的后端设有转动槽，步进电机的输出轴上套设有转动地设在转动槽内的转动件，转动件内设有用于松紧压力模且转动转动件的位移机构，位移机构连接步进电机的输出轴、压力模，平台上设有用于自动下料的下料机构。本发明的优点在于：结构简单，方便快捷，能自动且按序地完成夹紧直管、弯曲直管、松开弯管、依次有序地自动下料，无需操作夹具且能在弯管的过程中一直夹紧管件，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，尤其涉及一种能自动下料的弯管机。

背景技术

市场上的弯管机主要包括数控弯管机、液压弯管机等，现有的弯管机需要人工松开夹具、取直管放入夹具及夹具夹紧，上述操作费时费力，而且有可能会对工人造成损伤，维护成本高、操作复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能自动下料的弯管机，结构简单，方便快捷，能自动且按序地完成夹紧直管、弯曲直管、松开弯管、下料，无需操作夹具，自动化程度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能自动下料的弯管机，包括底座，所述底座内设有步进电机，所述底座的上端设有平台，所述平台的上端设有弯曲模、抵块，所述弯曲模的右侧设有压力模，所述平台的后端设有转动槽，所述步进电机的输出轴上套设有转动地设在所述转动槽内的转动件，所述转动件内设有用于松紧所述压力模且转动所述转动件的位移机构，所述位移机构连接所述步进电机的输出轴、所述压力模，所述平台上设有用于自动下料的下料机构，所述下料机构包括连接在所述位移机构上的阻挡机构、设在所述平台上端的前后两侧的侧挡板，两所述侧挡板之间设有位于所述压力模上方的右挡板，所述右挡板的左侧设有连接在所述平台上且与所述阻挡机构相配合的倾斜板，所述倾斜板的右端设有左挡板。将直管放在倾斜板上，每弯管完一次后，阻挡机构放一根直管滚下，直管在左挡板、右挡板、侧挡板的挡位下，落到压力模、弯曲模之间，在压力模左移的过程中，直管会被压力模、弯曲模夹紧，同时直管的前端被抵块抵住，从而实现自动下料。

进一步的，所述位移机构包括键接在所述步进电机输出轴上的不完全齿块，所述转动件上开设有滑槽、容所述不完全齿块活动的弧形槽，所述转动件内转动地设有与所述不完全齿块啮合的齿轮，所述滑槽内滑配有与所述齿轮啮合的位移件，所述位移件的右端与所述压力模连接。齿轮位于弧形槽的中间。该设置可以通过步进电机的输出轴带着不完全齿块在弧形槽内转动，同时不完全齿块带着齿轮转动，齿轮带着位移件左移，位移件带着压力模左移，压力模与弯曲模贴合后将直管夹紧，接着不完全齿块抵住弧形槽的后端面，齿轮被不完全齿块固定的同时不再转动，接着不完全齿块推动转动件绕着步进电机的输出轴、弯曲模的中心轴旋转，从而带着齿轮、位移件、压力模旋转，达到弯管的作用，弯管后转动件反转复位，接着不完全齿块带着齿轮反转，齿轮带着位移件右移，位移件带着压力模右移复位，压力模与弯曲模分离，工作人员将弯管取出，在弯管前无需拆卸夹具、装上直管后再装上夹具，方便快捷。

进一步的，所述阻挡机构包括穿过所述倾斜板的两顶杆、键接在所述齿轮中心的转轴，所述转轴的顶端键接有端面凸轮，两所述顶杆分别顶在所述端面凸轮工作面的左右两侧，所述顶杆的中端设有限位环，所述倾斜板的下端设有固定块，所述顶杆外套设有连接所述限位环、所述固定块的弹簧。该设置可以与位移机构相配合，在压力模左移时，不完全齿块带动齿轮俯视转动半圈，通过端面凸轮使左侧的顶杆下降、右侧的顶杆上升，倾斜板上直管被右侧的顶杆挡住，完成弯管后，压力模右移时，不完全齿块带着齿轮反转半圈，通过端面凸轮使左侧的顶杆上升、右侧的顶杆下降，在此过程中，左右两侧顶杆之间的一根直管滚下，而后面的直管被右侧的顶杆挡住，实现只有在压力模右移的过程中，才会有一根直管滚下，依次且有序地自动下料。

进一步的，所述位移件包括与所述齿轮啮合的齿条、设在所述齿条上端的右侧的连接块，所述连接块设在所述压力模的下端。