[发明专利]列车跳跃控制方法、装置和列车

说明书

本申请公开了一种列车跳跃控制方法、装置和列车，其中，方法包括：在需要对列车进行跳跃对标时，结合列车的目标停车位置和当前停车位置，确定列车的跳跃方向，并控制列车的牵引系统以预设的第一牵引扭矩在跳跃方向上牵引列车，从而使得列车缓慢启动，并在开始牵引到跳跃控车时间到达最大跳跃控车时间的过程中，确定本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离是否大于预设的停车距离阈值，如果本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离小于或者等于预设的停车距离阈值，则直接控制列车的制动系统以预设的制动扭矩对列车进行制动，以使列车减速直至停稳。由此，实现了列车跳跃对标的准确控制，实现了准确停车，提高了控制的精确性。

技术领域

本申请涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车跳跃控制方法、装置和列车。

背景技术

随着城市轨道交通的发展，对地铁、城轨、云轨等轨道交通相关设备的运营安全可靠性和服务质量显得尤为重要。

目前，在列车进行站需要进行对标停车，由于各种原因造成的列车对标过程中未在规定位置停车(包括冲标、欠标)时有发生。为了使得列车可在规定位置停车，通常采用跳跃控制方式对列车进行跳跃控制。

相关技术中通常采用的跳跃控制方式通常为：在列车停车后，根据列车的当前停车位置和目标停车位置，确定跳跃方向和跳跃距离，同时获取转向架轮轴转动方向和已经转动的齿轮数，通过控制转向架轮轴的转动方向和需要转动的齿轮数的方式来实现跳跃对标。然而，在跳跃对标时，根据架轮轴上已经转过的齿轮数，来确定对标时已经经过的距离，而设备计算转过的齿轮数精准度不够高，而且有一定延迟，计算得到的距离会比实际走行的距离滞后，从而导致出现跳跃对标后仍然车辆不在停车窗口内的情况，即，无法精确的对列车跳跃进行控制，不能到达精准停车的目的。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车跳跃控制方法。该方法可以实现了列车跳跃对标的准确控制，实现了准确停车，提高了控制的精确性的目的。

本申请的第二个目的在于提出一种列车跳跃控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种列车。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种列车跳跃控制方法，包括：根据所述列车的目标停车位置和当前停车位置，确定所述列车的跳跃方向；控制所述列车的牵引系统以预设的第一牵引扭矩在所述跳跃方向上牵引所述列车；从开始牵引到跳跃控车时间到达最大跳跃控车时间的过程中，周期性地获取所述列车的当前位置；如果确定本周期所获得的当前位置和所述目标停车位置之间的距离小于或者等于预设的停车距离阈值，则控制所述列车的制动系统以预设的制动扭矩对所述列车进行制动，以使所述列车减速直至停稳。

第二方面，本申请实施例提出了一种列车跳跃控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于根据所述列车的目标停车位置和当前停车位置，确定所述列车的跳跃方向；第一控制模块，用于控制所述列车的牵引系统以预设的第一牵引扭矩在所述跳跃方向上牵引所述列车；第一获取模块，用于从开始牵引到跳跃控车时间到达最大跳跃控车时间的过程中，周期性地获取所述列车的当前位置；第二控制模块，用于在确定本周期所获得的当前位置和所述目标停车位置之间的距离小于或者等于预设的停车距离阈值时，控制所述列车的制动系统以预设的制动扭矩对所述列车进行制动，以使所述列车减速直至停稳。

第三方面，本申请实施例提出了一种列车，包括本申请第二方面实施例所述的列车跳跃控制装置。

第四方面，本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的列车跳跃控制方法。