[发明专利]一种指针定位方法、装置及仪表

权利要求书

1.一种指针定位方法，包括：

采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；

根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；

根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；

根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值的步骤，包括：

根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围；

检测所述虚拟指针在所述旋转范围内的每个第二旋转位置处的第二像素点数量；所述虚拟指针从所述旋转范围的最小值开始到所述旋转范围的最大值为止以第二预设角度为间隔进行旋转，每旋转所述第二预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第二旋转位置；

根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置；

根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置的步骤，包括：

当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为一个时，将所述第一最大值所对应的第一旋转位置确定为所述第一目标位置；

当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，确定多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置；

将所述多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置确定为所述第一目标位置。

4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的步骤，包括：

确定所述第一目标位置与所述基准位置之间的第一角度值；

将所述第一角度值与第一预设值的和值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最大值；

将所述第一角度值与第二预设值的差值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最小值；

根据所述旋转范围的最大值和所述旋转范围的最小值，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围。

5.根据权利要求2所述的方法，所述根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置的步骤，包括：

当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为一个时，将所述第二最大值所对应的第二旋转位置确定为所述第二目标位置；

当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，确定多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置；

将所述多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置确定为所述第二目标位置。

6.根据权利要求2所述的方法，根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值的步骤，包括：

确定所述第二目标位置与所述基准位置之间的第二角度值；

将所述第二角度值确定为所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。