[发明专利]一种方便按动检测的键帽及用于检测该键帽的检测系统有效
申请号: | 202010232245.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111289235B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 纪玉峰;孙兰 | 申请(专利权)人: | 纪玉峰 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 张焱 |
地址: | 223600 江苏省宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 按动 检测 用于 系统 | ||
1.一种方便按动检测的键帽,包括用于嵌入承载体(1)的自动复位键体(11)、一端设于所述承载体(1)上,另一端支撑所述自动复位键体(11)的复位弹簧(12),其特征在于:所述自动复位键体(11)上远离所述承载体(11)的一端套设有键帽(2),所述键帽(2)远离所述承载体(11)的端面上的一个环形区域向所述键帽(2)内凹陷,并形成一个环形识别区(21),所述环形识别区(21)的底面为主识别面(22),所述主识别面(22)对应的圆心落在所述自动复位键体(11)对应的中心轴上;
所述主识别面(22)远离所述圆心的侧壁上倒角形成弱光修正弧面,另一侧靠近所述圆心的侧壁为竖直面(24);
主识别面(22)和弱光修正弧面(23)的反射光构成主识别光环,弱光修正弧面(23)形成的椭圆形光长度方向两端的边界点为弱光边界点(232),主识别光环(221)上和椭圆形光环叠加构成亮度最高的两个点为强光边界点(222),强光边界点(222)的连线和弱光边界点的连线的交点为圆心位置。
2.一种用于检测权利要求1所述键帽的检测系统,其特征在于:包括,
基板(31),用于安装固定待检测的所述承载体(1);
采光板(32),平行设于所述基板(31)上方,横跨所述基板(31),朝向所述基板(31)的一侧分布若干照射口(321)和采光口(322),受控于驱动部沿所述基板(31)的长度方向往复滑移;
感应模块,由设于所述采光口(322)内的若干光感传感器构成,用于接收所述环形识别区(21)反射的光信号,并将所述光信号转化为电信号;
图像转化模块,接收所述感应模块发出的所述电信号,并将所述电信号转化为光感图像;
对比模块,在所述基板(31)所在的平面建立坐标系,将所述光感图像与所述坐标系相对比叠加,生成每个键帽所在的坐标信息;
按压触头(338),受控于定位部(33)移动到所述坐标信息记录的位置,恰好位于所述键帽(2)上方,并沿竖直方向下压一次,用于接触键帽的端部设有压力传感器,根据接收的压力信号的变化情况判断自动复位键体(11)内是否安装有复位弹簧(12);
检测室(3),为一端开口的密闭空间,用于安置所述基板(31)、所述采光板(32)、所述驱动部、所述按压触头(338)、以及所述定位部(33),所述开口供所述基板(31)滑出或插入,所述开口通过可开闭的门封闭。
3.根据权利要求2所述的检测系统,其特征在于:所述基板(31)上设有若干定位孔(311),所述定位孔(311)内选择性插入若干定位杆(312),所述定位杆(312)围成一个限定所述承载体(1)的空间,所述基板(31)受控于气缸滑出或滑入所述检测室(3)。
4.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于:所述照射口(321)为向所述采光板(32)内凹陷的凹槽,光源安装在所述凹槽的槽底,所述凹槽的槽壁形成了阻挡光源散射的限位挡壁。
5.根据权利要求4所述的检测系统,其特征在于:所述采光口(322)向所述采光板(32)外凸出,采光口(322)内设有若干光感传感器,所述光感传感器构成一个向所述采光板(32)外凸出弧形的采光面。
6.根据权利要求5所述的检测系统,其特征在于:所述定位部(33)包括纵向基台(331)、滑动连接在所述纵向基台(331)上的定位座(335),所述纵向基台(331)受控于支撑气缸,所述支撑气缸设于所述检测室(3)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的检测系统,其特征在于:所述纵向基台(331)上设有纵向滑轨(332),所述纵向滑轨(332)上滑动连接有横向基台(333),所述横向基台(333)上设有横向滑轨(334),所述横向滑轨(334)垂直于所述纵向滑轨(332),所述定位座(335)滑动连接在所述横向滑轨(334)上。
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