[发明专利]一种无人自主物品运输系统及方法

权利要求书

1.一种无人自主物品运输系统及方法，其包括：其包括终端收纳盒、无人自主地面车辆、无人自主飞行器以及自主无人物流管理系统；

其特征在于，无人自主物流管理系统接收一个或多个物品的订单信息，所述无人自主物流管理系统将指令发送到所确定的自主车辆，指示每个自主车辆执行一个或多个物品配送订单，自主车辆导航到源位置装载客户订购的物品，规划导航路线，确定中转位置，在中转位置处，物品从无人自主地面车辆转移到无人自主飞行器，无人自主飞行器可以在障碍物上方空中运输该物品，最终无人自主飞行器停靠在终端收纳盒完成物品的投递与回收，用户回到家中即可从终端收纳盒中取出物品，同时也可将取出物品后的循环利用物品包装再次放入终端收纳盒，待无人自主飞行器回收。

2.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，

源位置可以是适于接收、存储处理和/或分发物品的任何设施；

中转位置可以是沿着源位置和目的地位置之间的导航路径的任何位置，使得物品的自主递送可以克服不同的障碍。

3.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，

终端收纳盒可以安装固定在包括但不限于住宅，商业位置，地理坐标。

4.例如，在城市楼房中，终端收纳盒或者是安装在住宅楼房阳台，或者是安装在位于窗户附近区域且向外具有空旷空间的墙体；在农村住宅中，终端收纳盒或者是安装在住宅房屋向外具有空旷空间的墙体上，或者是安装在庭院内不影响无人自主飞行器停落的任何位置。

5.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，

自主无人物流管理系统拥有一个或多个服务器和一个或多个处理器，可操作具有一个或多个用户界面的一个或多个订单处理的软件应用和/或通信系统；无人自主地面车辆可以是任何类型或形式的自供电车辆，其能够被编程或以其它方式配置用于自主行进，以进一步执行一个或多个任务或操作。

6.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，

无人自主飞行器可以是任何类型或形式的自供电飞行器，其能够被编程或以其它方式配置用于自主行进，以进一步执行一个或多个任务或操作。

7.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，还包括，

无人自主地面车辆内设有中央处理器一、电源模块一、感应模块一、存储模块一、定位模块一、导航模块一、通信模块一、驱动车辆顶门开启及关闭的驱动机构一，所述电源模块一、感应模块一、存储模块一、定位模块一、导航模块一、通信模块一以及驱动车辆顶门开启及关闭的驱动机构一分别与中央处理器一连接，存储模块一内存储有用户订单信息和位置信息。

8.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，还包括，

无人自主飞行器内设有中央处理器二、电源模块二、感应模块二、存储模块二、定位模块、导航模块二、通信模块二、控制物品装卸的驱动机构，电源模块二、感应模块二、存储模块二、定位模块、导航模块二、通信模块二以及控制物品装卸的驱动机构分别与中央处理器二连接，存储模块二内存储有用户订单信息和位置信息。

9.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，还包括，

终端收纳盒内设有中央处理器三、电源模块三、感应模块三、存储模块三、定位模块三、通信模块三、驱动终端收纳盒顶盖门开启及关闭的驱动机构三，电源模块三、感应模块三、存储模块三、定位模块三、通信模块三以及驱动终端收纳盒顶盖门开启及关闭的驱动机构三分别与中央处理器三连接，存储模块三内存储有用户订单信息和位置信息。