[发明专利]一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S000：根据检测系统预定检测目标，设定片剂、胶囊特征值，片剂、胶囊标准数据阈值；且所述设定片剂、胶囊特征值和片剂、胶囊标准数据阈值是根据具体检测的所述片剂、胶囊而确定的；

步骤S100：启动检测系统工作流程，以实时采集所述片剂、胶囊铝塑板块及其泡罩包装内片剂、胶囊的图像，所述检测系统工作流程是基于OpenCV结合工业相机进行二次开发和混合编程构建和开发的；所述实时采集图像是在所述检测系统中的CCD相机收到拍摄触发信号后进行的；

步骤S200：对采集的所述片剂、胶囊铝塑板块及其泡罩包装内片剂、胶囊的图像进行预处理，以得到所述片剂、胶囊特征信息，并根据所述特征信息确定待检测所述片剂、胶囊的类型，片剂、胶囊特征值FL设定如下：FL＝片剂、胶囊的最小外接矩形长边像素点数量:最小外接矩形宽边像素点数量，FL≥2时，待检测对象的类型为胶囊，否则为片剂，片剂标准数据阈值设定如下：Pa＝片剂最小外接矩形面积像素点数量:分割后单个片剂泡罩区域矩形面积像素点数量，Pb＝片剂周长像素点数量:分割后单个片剂泡罩区域矩形周长像素点数量，胶囊标准数据阈值设定如下：J＝胶囊非零像素点数量:分割后单个胶囊泡罩区域矩形非零像素点数量；

步骤S300：对确定类型的待检测所述片剂、胶囊进行质量检测，以判断所述片剂、胶囊的质量情况，所述步骤分为两种情形：情形一：对确定类型的待检测所述片剂进行基于几何属性的质量检测，步骤S311：对确定的待检测所述片剂进行边缘检测，以提取出所述片剂的面积和周长几何属性；步骤S312：将提取的所述片剂的面积和周长几何属性与所述步骤S000中设定的所述片剂标准数据阈值进行对比，以判断所述片剂的情况；情形二：对确定类型的待检测所述胶囊进行基于颜色信息的质量检测，步骤S321：对确定的待检测所述胶囊进行颜色信息计算，以获取每个胶囊的非零像素点数量所占比值；步骤S322：将获取的所述胶囊的非零像素点数量所占比值与所述步骤S000中设定的所述胶囊标准数据阈值进行对比，以判断所述胶囊的情况；

步骤S400：存储所述片剂、胶囊的质量检测数据、显示所述片剂、胶囊相应的质量检测结果。

2.如权利要求1所述的一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测方法，其特征在于，所述步骤S200包括：(1)对所述片剂、胶囊铝塑板块图像进行中值滤波去噪以得到不含背景的板块图像；(2)对所述泡罩包装内片剂、胶囊的图像进行图像增强、形态学处理、图像分割及归一化处理，以得到片剂、胶囊特征信息；(3)将所述片剂、胶囊特征信息与权利要求1所述步骤S000中设定的所述片剂、胶囊特征值进行对比，以确定待检测所述片剂、胶囊的类型。

3.如权利要求1所述的一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测方法，其特征在于，所述步骤S300中所述片剂、胶囊的质量情况有正常、缺粒、残缺、裂缝、混装。

4.如权利要求1所述的一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测方法，其特征在于，所述片剂、胶囊标准数据阈值是针对权利要求3中所述正常、缺粒、残缺、裂缝、混装而设定的。

5.一种片剂、胶囊铝塑泡罩包装质量自动检测系统，其特征在于，包括预设检测目标、图像采集模块、图像预处理模块、质量检测模块、质量检测数据存储模块和质量检测结果显示模块，其中：

预设检测目标，设定片剂、胶囊特征值、片剂、胶囊标准数据阈值，且设定片剂、胶囊特征值和片剂、胶囊标准数据阈值是根据具体检测的片剂、胶囊而确定的；

图像采集模块，启动基于OpenCV结合工业相机进行二次开发和混合编程构建和开发的检测系统工作流程，当检测系统中的CCD相机收到拍摄触发信号后用于实时采集所述片剂、胶囊铝塑板块及其泡罩包装内片剂、胶囊的图像；

图像预处理模块，用于对采集的所述片剂、胶囊铝塑板块及其泡罩包装内片剂、胶囊的图像进行预处理，以得到所述片剂、胶囊特征信息，并根据所述特征信息确定待检测所述片剂、胶囊的类型，片剂、胶囊特征值FL设定如下：FL＝片剂、胶囊的最小外接矩形长边像素点数量:最小外接矩形宽边像素点数量，FL≥2时，待检测对象的类型为胶囊，否则为片剂，片剂标准数据阈值设定如下：Pa＝片剂最小外接矩形面积像素点数量:分割后单个片剂泡罩区域矩形面积像素点数量，Pb＝片剂周长像素点数量:分割后单个片剂泡罩区域矩形周长像素点数量，胶囊标准数据阈值设定如下：J＝胶囊非零像素点数量:分割后单个胶囊泡罩区域矩形非零像素点数量；

质量检测模块，用于对确定类型的待检测所述片剂、胶囊进行质量检测，以判断所述片剂、胶囊的质量情况，对确定的待检测片剂、胶囊进行质量检测过程分为对确定的待检测片剂进行基于几何属性的质量检测和对确定的待检测胶囊进行基于颜色信息的质量检测两种情形，其中，情形一：对确定的待检测片剂进行基于几何属性的质量检测过程包括以下具体步骤：对确定的待检测片剂进行边缘检测以提取出片剂的面积和周长几何属性，将提取的片剂的面积几何属性与设定的片剂标准数据阈值进行对比以判断片剂的正常、缺粒、残缺情况，再将判断为正常的片剂的周长几何属性与设定的片剂标准数据阈值进行对比以判断片剂的正常和裂缝情况，情形二：对确定的待检测胶囊进行基于颜色信息的质量检测过程包括以下具体步骤：对确定的待检测胶囊进行颜色信息计算以获取每个胶囊的非零像素点数量所占比值，将获取的胶囊非零像素点数量所占比值与设定的胶囊标准数据阈值进行对比以判断胶囊的正常、缺粒、混装情况；

质量检测数据存储模块，用于存储所述片剂、胶囊的质量检测数据；

质量检测结果显示模块，用于显示所述片剂、胶囊相应的质量检测结果。