[发明专利]球传动轮毂减速器

说明书

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种球传动轮毂减速器，包括壳体结构及转动设置于壳体结构内的输出结构，输入轴转动设置于输出结构内并与输出结构同轴设置，输入轴的输出端与壳体结构之间设置减速结构；所述减速结构包括设置于输入轴输出段的偏心部，偏心部上通过第一轴承转动支承摆线盘，摆线盘一侧表面的内摆线槽与输出结构相对应端面设置的外摆线槽之间通过第一传动钢球组实现相互联动，所述摆线盘另一侧表面设置若干个延伸方向一致的一字槽，摆线盘与壳体结构之间还转动设置十字盘。该减速器结构简单合理、使用可靠、能够实现高效的减速传动。

技术领域

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种球传动轮毂减速器。

背景技术

在现代工业中，可靠的电机驱动技术日益应用，广泛应用于机床数控系统和自动化设备中。电驱动、绿色环保，可以获得满意的力矩、位置、速度等控制性能。尤其在物流行业，如物流分拣系统、物料配送、仓储等等。

球传动轮毂减速器相比行星齿轮减速器，能耗和运行噪音更低，可以更好的配合控制软件实行位置、路径规划的准确实现。目前几乎所有的物流输送载具均采用电机+减速器+轮毂方式，较小体积的装备能得到最大的扭矩输出。同时AGV系统往往以自带蓄电池供电，所以高效率的轮毂传动机构一直是AGV小车设计、制造商追求的目标。球传动轮毂减速器以高精度钢球为传动介质，辅以精密加工的摆线槽，可以得到非常高的效率，助力整套AGV系统。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种球传动轮毂减速器，该减速器结构简单合理、使用可靠、能够实现高效的减速传动。

按照本发明的技术方案：一种球传动轮毂减速器，其特征在于：包括壳体结构及转动设置于壳体结构内的输出结构，输入轴转动设置于输出结构内并与输出结构同轴设置，输入轴的输出端与壳体结构之间设置减速结构；

所述减速结构包括设置于输入轴输出段的偏心部，偏心部上通过第一轴承转动支承摆线盘，摆线盘一侧表面的内摆线槽与输出结构相对应端面设置的外摆线槽之间通过第一传动钢球组实现相互联动，所述摆线盘另一侧表面设置若干个延伸方向一致的一字槽，摆线盘与壳体结构之间还转动设置十字盘，十字盘的两侧表面分别设置若干个一字槽，且十字盘同一侧表面的一字槽的长度方向一致，十字盘两侧表面的一字槽的长度方向垂直，摆线盘的一字槽与十字盘相对应表面的一字槽通过第二传动钢球组相联动，十字盘另一侧表面的一字槽与壳体结构上相对应的一字槽之间通过第三传动钢球组相联动。

作为本发明的进一步改进，所述输出结构包括电机固定盘及固定于电机固定盘内侧端面的空心输出轴，所述壳体结构包括壳体及紧固连接于壳体轴向端面的前端盖。

作为本发明的进一步改进，所述壳体结构与输出结构之间通过第二轴承转动支承，第二轴承的内圈与空心输出轴固定连接，第二轴承的外圈与壳体的内壁固定连接，第二轴承的外圈通过通过壳体内壁螺纹连接的螺母轴向限位，第二轴承的内圈通过空心输出轴轴向内端的径向凸起部限位。

作为本发明的进一步改进，所述输入轴通过第三轴承转动支承于前端盖的安装孔上、通过第四轴承转动支承于空心输出轴的内孔中。

作为本发明的进一步改进，所述第四轴承的外圈轴向一端通过空心输出轴轴向一端径向延伸的凸起部进行轴向限位，第四轴承的外圈轴向另一端通过空心输出轴内壁设置的内卡簧限位；第四轴承的内圈轴向一端通过设置于输入轴表面卡槽内的外卡簧限位，第四轴承的内圈轴向另一端通过输入轴表面的台阶限位。

作为本发明的进一步改进，所述壳体外侧设置连接孔，以连接外接件。

作为本发明的进一步改进，所述空心输出轴轴向外端设置的沉孔台阶与电机固定盘端面的轴向延伸部相配合，且空心输出轴通过紧定螺钉与电机固定盘紧固连接。