[发明专利]模块化剪枝设备

说明书

本发明涉及农林业机械的技术领域，尤其是涉及一种模块化剪枝设备，包括安装座，安装座上设有作业臂，作业臂的臂端设有切割器，所述安装座的一侧设有第一双耳座、另一侧设有挂架，挂架用于与滑移车可拆卸连接，第一双耳座上可拆卸连接第一转轴，第一转轴工作时呈竖直状；切割器上设有第二双耳座，第二双耳座上可拆卸连接第二转轴，第二转轴工作时呈水平状；作业臂的一端与第一转轴固定连接、另一端与第二转轴固定连接；安装座上铰接有第一油缸，第一油缸用于推拉作业臂绕第一转轴旋转，第一油缸与作业臂可拆卸连接。将组成剪枝设备的安装座、作业臂、切割器模块化，解决了目前大而笨重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。

技术领域

本发明涉及农林业机械的技术领域，尤其是涉及一种模块化剪枝设备。

背景技术

果树剪枝在果园生产中具有重要意义，可使果树的主枝与侧枝分布均匀，拥有良好的着生位置和角度，有利于果树冠层骨架牢固；改善果树间、果树与环境间的关系，扩大着果面积，提升果品质量和产量；亦可增强冠层通风透光性，增强光合作用，施药时增大药液与枝叶的附着面积，提高药液利用率；还可人为培养和设计非自然果树外形，满足观赏需求。

果树修剪方式主要有两种：精剪和粗剪。精剪即为单枝选择性修剪，就是根据当地的自然条件和树种等特点，按一定原则单枝修剪。精剪技术性强，作业条件复杂，目前只能依靠人工利用修枝剪进行修剪，工作效率低、劳动强度大。随着现代果园(如矮砧密植型苹果、梨、葡萄等)种植规模不断扩大，单纯依靠人工的精剪方式已不能满足实际需求，迫切需要一类机械装置代替人工完成大面积剪枝作业，即粗剪作业。

粗剪实为整株几何修剪，在拖拉机上安装可以上下升降、左右转动的外伸作业臂，臂端装切割器，对树冠按一定的几何形状进行修剪。目前的粗剪机械大而笨重，从拖拉机上安装和拆卸都很困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种模块化剪枝设备，具有方便在车辆上拆装的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模块化剪枝设备，包括安装座，安装座上设有作业臂，作业臂的臂端设有切割器，所述安装座的一侧设有第一双耳座、另一侧设有挂架，挂架用于与滑移车可拆卸连接，第一双耳座上可拆卸连接第一转轴，第一转轴工作时呈竖直状；切割器上设有第二双耳座，第二双耳座上可拆卸连接第二转轴，第二转轴工作时呈水平状；作业臂的一端与第一转轴固定连接、另一端与第二转轴固定连接；安装座上铰接有第一油缸，第一油缸用于推拉作业臂绕第一转轴旋转，第一油缸与作业臂可拆卸连接；作业臂上铰接有第二油缸，第二油缸用于推拉切割器绕第二转轴旋转，第二油缸与切割器可拆卸连接；安装座上设有液压切换阀，第一油缸和第二油缸均通过管路连接液压切换阀，液压切换阀通过管路连接滑移车上油泵。

通过采用上述技术方案，将组成剪枝设备的安装座、作业臂、切割器模块化，在车辆上安装该剪枝设备时，先将安装座装于车辆上，再将作业臂装于安装座上，最后将切割器装于作业臂上，从车辆上拆卸剪枝设备时按相反顺序拆卸各模块即可，解决了目前大而笨重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。

优选的，所述挂架包括互相平行的第一平板和第二平板，第一平板和第二平板均平行于第二转轴的中轴线，第一平板的下表面和第二平板的上表面均向下倾斜，第二平板上设有开口；滑移车上设有插板，插板的左、右两侧被安装板限位，插板的上、下两侧分别被第一平板、第二平板限位，插板上设有可上下运动的插销，插销卡于开口内。

通过采用上述技术方案，在滑移车上装安装座时，先将滑移车上的插板插入第一平板与第二平板之间，然后将插销向下插入开口内，即可使挂架相对于滑移车固定。从滑移车上拆安装座时，先将插销向上拉离开口，然后将挂架拉离插板即可。

优选的，所述切割器包括挡板，挡板朝向作业臂的一侧设有电机，挡板背对作业臂的一侧设有旋转盘和护板，旋转盘上设有刀片，电机用于驱动旋转盘旋转，护板用于挡飞溅木屑。