[发明专利]一种锻坯转料装置

说明书

本发明公布了一种锻坯转料装置，用于卸、装在两台锻压设备锻坯上加工的锻坯，包括架设在两台锻压设备之间的轨道线、安装在轨道线上的移动架、安装在移动架上的滑轨、安装在滑轨一端的夹持机构；解决了长距离转运高温锻坯料，代替人工转料，降低劳动强度和提高安全性能。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种锻坯转料装置。

背景技术

在齿轮坯加工中，需要将棒料加热至可锻的高温、在一台锻压设备上先锻打成圆饼形，紧接着转到另一台锻压设备的锻模中锻打成型；目前，一般采取人工的方法，工人将前一台设备上完成的圆饼坯夹持至传输带上，再由传输带另一端的工人夹持圆饼坯放入锻模；两端工人的操作十分辛苦、工作量十分大；两台锻压设备一般距离较远，普通通用机械人也无法一次抓举转料；另外，锻坯在加工时，要保持高温，转运过程不能长。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种锻坯转料装置，其包括轨道线、安装在轨道线上的移动架、安装在移动架上的滑轨、安装在滑轨一端的夹持机构；

所述移动架包括四轮的车型移动车、垂直安装在移动车轴套内的齿轮轴、固定安装在齿轮轴上端的滑轨座、固定在移动车下部的止动装置。

齿轮轴下端布置有与棘爪配合的缺口，并保持合理的配合间隙；优选的，齿轮轴下部轴体为扁轴、并在轨道体两端下部安装与扁轴配合的导向槽，提高本发明的定位精度。

将轨道线架设在两台锻压设备之间，移动架连接牵引装置、驱动移动架在轨道线上往复移动；优选的，牵引装置为链轮、链条机构。

所述轨道线包括U型轨道体、在轨道体内侧对向固定安装的C型内轨道、在轨道线上端一侧安装的转向齿条，在每一C型内轨道下侧与齿条对应位置安装的与拨杆配合的、且不小于齿条长度的挡块。

所述滑轨包括槽钢型滑轨梁且两端固定有端块、固定在一端端块的丝杠电机、两端转动安装在端块丝杠轴孔内的丝杠、两端转动安装在端块滑杆轴孔内的滑杆。

所述夹持机构包括上下两端夹板、夹板两侧固定有侧板、转动安装在夹板间的两个夹爪、安装在两夹爪齿轮间的双面齿条、安装在侧板间且连接齿条的齿条气缸。

所述夹爪包括弯钩型空腔的夹爪体、安装在夹爪体上端面的夹爪盖板、夹爪体内侧布置有凸起块的夹爪内圈安装座并布置有若干吹风孔、安装在夹爪内圈安装座上的夹爪内圈；夹爪体根部为齿轮轴体、且上端面轴向布置有进气嘴、进气嘴孔与空腔连通；进气嘴连接压缩空气。

优选的，夹爪内圈为耐热钢材料。

所述移动车由平板架和固定在平板架下端的四个车轮组成、垂直平板架布置有安装齿轮轴的轴套、平板架两端布置有连接牵引装置的轴，车轮与内导轨配合并安装在其内。

平板架位于两C型内轨道上端面之间并与之滑动配合，优选的平板架与C型内轨道配合面为凹凸型、以减少移动摩擦力。

所述止动装置包括固定在移动车下部且位于C型内轨道下端面之间的底板、安装在底板下面的一对棘爪、安装在每一棘爪外侧的拨杆、连接两拨杆的第一弹簧、连接两棘爪的第二弹簧。

所述滑轨座为长方体并与滑轨配合，在滑轨座纵向布置有安装丝杠的丝杠螺母孔和安装滑杆的滑杆轴孔。

所述端块为长方体、垂直侧面中间布置有安装丝杆的轴孔、丝杠轴孔两侧布置有安装滑杆的轴孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图。

图2为轨道线示意图。