[发明专利]一种食材自动推送装置

说明书

本发明涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的食材自动推送装置。该食材推送装置包括环扇食材柜组件、称重闸门机构、制冷组件；环扇食材圆柜组件的各电机及称重闸门机构的电机及称重传感器均与单片机连接，并通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制控制食材推送过程，使称重闸门机构和环扇食材圆柜组件的旋转驱动机构能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；食材自动推送装置采用垒叠的环扇形食材仓设计，空间利用率极高，占地直径约30厘米,适用于房车等小空间场景的自动化厨房系统。

技术领域

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的食材自动推送装置食材自动推送装置。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,家居电器产品的自动化程度也在逐渐提高，且随着物联网时代的到来，家居电器产品的自动化及远程化操作成为大势所趋，全自动的智能厨房也逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房产品自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,而智能厨房较新设计方案多采用竖直面设置食材仓，仍存在未充分利用空间、占地面积过大的问题而不适于房车等小空间场景的应用。

发明内容

本发明提供一种性能可靠的用于自动化厨房的食材自动推送装置，采用垒叠的环扇形食材仓设置于圆柱空间，底部设置称重闸门，并于装置中央设置旋转推料机构，推料机构各电机及称重闸门机构的电机及称重传感器均协同工作，通过反馈闭环控制控制食材推送过程，使称重闸门机构和环扇食材圆柜组件的旋转驱动机构能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒，且本发明空间利用率极高，占地直径约30厘米, 适用于小空间人居场景的自动化厨房系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种食材自动推送装置,包括环扇食材柜组件、环扇食材柜组件下方的称重闸门机构、包围环扇食材柜组件制冷组件。

环扇食材柜组件：

所述环扇食材柜组件包括中心固定柱，套合于中心固定柱摞叠的若干环扇形结构的食材仓、套合于食材仓内的环扇旋转框、放料挡板、旋转驱动机构；

所述中心固定柱为圆形柱，一侧具凹槽；

所述食材仓为环扇形，底部为四周封闭的环扇形集水槽，水槽上方为可拆卸的环扇形漏板，漏板上方为由内环壁和外环壁围成的环扇形食材框旋转通道，该环扇形食材仓内环具凸起，可与上述中心固定柱套合固定，所述环扇形食材仓缺口处还具有挡板槽，可插入放料挡板，使食材框旋转通道具完整环形底面；

所述环扇旋转框为与上述食材仓环扇形食材框旋转通道形状大小一致的环扇形框，其由具完整圆环的内环壁、外环壁及连接内外环壁的2个径向推料板

4面围成，该环扇旋转框与所述食材仓的旋转通道套合，可在其中旋转；

该环扇食材柜由若干环扇形食材仓套合同向堆叠于中心固定柱并固定，形成多层的环扇形柜结构，该环扇形食材柜的缺口即为食材投放通道，并向下延伸于上述固定架；

放料时可拆出食材仓再逐层装填食材，也可在环扇形食材仓缺口处插入放料挡板，转出环扇旋转框使其围住放料挡板，再在放料挡板上装填食材后再将食材转入食材仓内漏板上，经过如此多次操作直到装满该层食材仓；

在烹饪投放食材时由旋转驱动机构驱动环扇食材柜每层食材仓的环扇旋转框旋转将食材推入食材投放通道进行投放，所述旋转驱动机构可设置于每层食材仓，也可设置竖直移动机构使旋转驱动机构的旋转驱动轮竖直移动，分别与每层的环扇旋转框壁摩擦配合或齿啮合配合，驱动其旋转推送食材；