[发明专利]同步驱动机构

说明书

本发明公开了同步驱动机构，包括打印机下支架、调速传动组、同步传动组。调速传动组由齿轮支架、调速齿轮、步进马达组成，同步传动组滚子、滚子支架组成。调速传动组内的步进马达输出动力，再由同步传动组内的驱动齿轮传递动力，同步驱动从动齿轮运行，从动齿轮带动滚子同步转动。同步传动组还可以通过滚子支架进行一定幅度的摆动，以适应打印支架制造的偏差。本发明的同步驱动机构解决了打印机由于多套传动系统所造成的滚子之间运行行程不一致，难以控制的问题，具有结构简单、故障率低、尺寸小巧、能耗低的优点。

技术领域

本发明涉及热敏打印机，具体涉及一种同步驱动机构。

背景技术

热敏打印因为其结构简单、故障率低、尺寸小巧、价格低廉、耗材成本低、能耗低等优势，在生产、仓储、快递物流、零售等行业得到广泛的应用。

目前使用的热敏打印机其打印头支架通常只安装有一个热敏打印头，一根胶辊。而现有常用的热敏打印头的规格型号有限，有效打印尺寸相对固定，而使打印机的打印宽度受限于热敏打印头的宽度。而且热敏打印头随着打印幅度的加大成本都会有很大提高，尤其是非标准打印头，由于市场使用量少，成本更是成几倍增加，其性能(例如打印速度和使用寿命等方面)通常也没有标准规格的热敏打印头好。这样当我们需要设计出一个非标规格的打印宽度的打印机，特别是打印我们常用的A3、A4、A5等标准尺寸的纸张的打印机，因为常用的规格打印头宽度不够的限制无法用。这样我们需要引入多个打印头错行拼接打印方案(在另一个专利中说明)，在同一个打印支架上安装多个打印头，这种情况下，由于各个打印头的加热线不在同一条直线上，一根胶辊就无法实现打印而需要设置两根或两根以上的胶辊。这里我们讨论可以满足大部分结构需要的双胶辊结构，传统的思路会将两根胶辊分别通过两套的传动系由两颗马达分别驱动，这样一来大大增加了整个传动系统的占用空间，不利于产品的小型化，也增加了产品的制造成本。而且双传动系统还会由于制造精度问题，两套传动系统的回程间隙不一致，造成两根胶辊的前后运行的空行程不一致而导致打印控制复杂化，更影响热敏打印的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对打印时多套传动系统不同步，打印控制过于复杂的问题，提供一种同步驱动机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种同步驱动机构，其中：包括：

打印机下支架，

安装于打印机下支架上的调速传动组、同步传动组；

调速传动组由齿轮支架、调速齿轮、步进马达组成，调速齿轮旋转套设于齿轮支架的齿轮轴上，步进马达设置安装于齿轮支架上，且步进马达输出端传动连接调速齿轮；

同步传动组由一根或多根滚子，用于安装滚子的滚子支架组成；滚子支架安装于打印机下支架上，且滚子支架由左摆动组件、右摆动组件、旋转轴、齿轮组组成；左摆动组件、右摆动组件为对称结构，滚子、旋转轴转动安装于左摆动组件、右摆动组件之间；调速齿轮传动连接旋转轴的一端，且旋转轴通过齿轮组传动连接滚子。

作为本发明的进一步优化方案，左摆动组件由左摆动板、多个左轴套组成，所述左轴套套接于滚子、旋转轴的一侧。

作为本发明的进一步优化方案，右摆动组件由右摆动板、多个右轴套组成，所述右轴套套接于滚子、旋转轴的另一侧。

作为本发明的进一步优化方案，齿轮组由驱动齿轮、从动齿轮组成，驱动齿轮套接于旋转轴一端的左轴套或右轴套上，所述从动齿轮套接于滚子的左轴套或右轴套上，驱动齿轮与调速齿轮传动连接，且相邻的驱动齿轮与所述从动齿轮或两个所述从动齿轮之间传动连接。

作为本发明的进一步优化方案，左摆动板、右摆动板的前后分别设有左摆动板挡点、右摆动挡板挡点，所述下支架上设有与左摆动板挡点、所述右摆动挡板挡点相配合的下支架挡点。

进一步地，左摆动板挡点、右摆动挡板挡点与下支架挡点之间存在间隙。