[发明专利]一种花生收获机夹持输送液压驱动系统及防止堵塞控制方法

权利要求书

1.一种花生收获机夹持输送液压驱动系统，其特征在于，包括发动机(1)、变量泵(2)、安全阀(3)、方向控制阀(4)、流量控制阀(5)、流量传感器(6)、液压马达(7)、压力传感器(8)、速度传感器(9)和中央控制单元(10)，所述发动机(1)与所述变量泵(2)连接，驱动所述变量泵(2)运转，所述变量泵(2)与所述方向控制阀(4)连接，所述方向控制阀(4)依次与所述流量控制阀(5)、所述流量传感器(6)、所述压力传感器(8)、所述液压马达(7)串联，所述液压马达(7)输出轴上安装有所述速度传感器(9)，所述中央控制单元(10)为总控制单元分别与所述变量泵(2)、所述方向控制阀(4)、所述流量控制阀(5)、所述流量传感器(6)、所述压力传感器(8)和所述速度传感器(9)通过电连接，所述变量泵(2)与所述安全阀(3)并联。

2.根据权利要求1所述的一种花生收获机夹持输送液压驱动系统，其特征在于：所述中央控制单元(10)内置SLFLC控制模块，其基本模块包括一个PD型模糊控制器、一个前馈控制单元以及一个比例控制器。

3.根据权利要求1所述的一种花生收获机夹持输送液压驱动系统，其特征在于：所述中央控制单元(10)采用基于西门子S7-1200系列可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的一种花生收获机夹持输送液压驱动系统，其特征在于：本发明提供了一种反馈闭环控制工作方式：开始工作时，首先给定速度等初始参数值让所述中央控制单元(10)控制器初始化；第二，控制器对执行部件进行流量控制；第三，输出流量作用所述液压马达(7)驱动运转；第四，传感器采集流量、压力、转速过程变量反馈给控制器；第五，控制器接收反馈信号进行处理后设定新的工作参数值对执行部件进行控制；第六，依次重复执行第二至第五步实现动态控制。

5.一种花生收获机夹持输送液压驱动系统的防止堵塞控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、花生收获机启动，花生收获机夹持输送控制系统初始化，所述中央控制单元(10)给定所述液压马达(7)输出转速、滞环宽度、采样周期、比例增益、微分时间；

S2、所述发动机(1)运转，所述变量泵(2)、所述方向控制阀(4)、所述流量控制阀(5)和所述液压马达(7)以初始值为工作参数启动工作，对花生挖掘后夹持输送；

S3、所述流量传感器(6)、所述压力传感器(8)和所述速度传感器(9)采集液压回路压力、流量和所述液压马达(7)输出轴转速实际值反馈回所述中央控制单元(10)进行处理；

S4、采集回的数据满足采样周期后通过预设算法计算偏差，当偏差在滞环宽度内时，模拟量输出通道输出维持电压，继续当前状态工作；当偏差大于滞环宽度时，内置的自学习模糊逻辑控制器模型开始处理数据，选择最优方案参数输出，通过模拟量通道输出对电压做调整；

S5、电压信号经放大器放大处理后作用于执行部件，给定新的工作状态，控制所述流量控制阀(5)阀芯位置移动，调整所述液压马达(7)输出转速；

S6、重复S3、S4和S5，夹持输送系统在最优的参数状态下工作。