[发明专利]一种弹性变传动比线齿轮机构

权利要求书

1.一种弹性变传动比线齿轮机构，其特征在于，该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，主动轮线齿和从动轮线齿的螺距反比恒等于齿轮副传动比，所述主动轮线齿在自身坐标系下的方程为：

其中，m为接触线螺旋半径，n为接触线螺距相关参数，螺距为P₁，P₁＝2πn；

所述从动轮线齿在自身坐标系下的方程为：

其中，i为齿轮副传动比，a为中心距；

所述主动轮线齿为一圆柱接触线，其螺旋半径为m，螺距为P₁＝2πn；所述从动轮线齿也为一圆柱接触线，其螺旋半径为a-m，螺距为P₂＝2πni，齿轮副传动比为i，中心距为a，t的范围代表主动轮线齿的长度；

所述主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照空间共轭曲线啮合，主动轮线齿和从动轮线齿都具有弹性可变形性，通过调节主动线齿和从动线齿的螺距比，达到改变齿轮副传动比的功能；

弹性变传动比线齿轮的实际接触线和理论接触线存在偏差时，线齿轮仍可稳定传动；对于平行轴线齿轮副，在实际接触线偏离理论接触线时，当接触线仍为空间圆柱螺旋线，保持接触线平稳连续性以及线齿轮主、从接触线啮入点和啮出点的位置不变，就可以保证线齿轮传动过程的连续性和稳定性；

对所述弹性变传动比线齿轮的主动线齿和从动线齿的中间段进行多点固定支撑，每相邻的两个固定点，都是所述啮入点和啮出点，采用多点固定支撑结构，可以降低线齿的大变形，使齿轮传动更平稳；

当所述弹性变传动比线齿轮机构的主动线齿和从动线齿的螺距比发生变化，

所述弹性变传动比线齿轮机构的传动比发生变化，弹性变传动比线齿轮的实际接触线和理论接触线存在偏差，齿轮副的平均传动比不发生变化；

所述机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮包括主动线齿(1)和含多点支撑的主动轮轮体(2)组成，所述从动轮包括主动线齿(3)和含多点支撑的从动轮轮体(4)组成，主动轮线齿(1)和从动轮线齿(3)的接触线按照空间共轭曲线啮合，所述主动轮上的线齿有一条以上，所述从动轮上的线齿有一条以上，主动轮和从动轮线齿具有弹性，即它们的螺距调整发生变化，由此达到改变传动比的功能。