[发明专利]坡度输送装置

说明书

本发明所述的坡度输送控制方法，采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位。包括以下特征，将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。

技术领域

本发明涉及一种根据垂直落差而升降输送的输送装置，属于物流仓储技术领域。

背景技术

现有电商与物流快递行业的货物仓储与分拣作业现场，通常根据垂直落差而采用升降式输送皮带机，以提高货物输送现场的作业效率和降低人员劳动负荷。

目前普遍使用的爬坡皮带机，其升降方式一般为液压传动结构，因而动力系统部件存在着重量较大、成本较高、维护和移动不方便等的缺点。

如在先公开的下述中国专利申请，申请号为CN201720489709.1，名称为皮带升降装置和基板玻璃研磨系统，该升降装置包括皮带机、用于支撑所述皮带机的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴和与所述支撑机构连接的底板，所述底板的底面设置有销座，所述转轴平行于所述底板，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述底板形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆。

上述现有升降式皮带机仍存在有下述技术不足：1、升降机构仍显笨重、运行时噪声较大；2、升起端无法始终保持水平输送状态、且缺少水平方向的驱动力，货物输送时仍有赖于人工拖拽，费时费力；3、各段输送线不是统一的传动系统，难以保证匀速输送和兼容上下2个方向的输送；4、更为重要的是，升降机构的操作准确性有待提高，难以实现沿垂向任意位置的定位。

有鉴于此，特提出如下申请方案。

发明内容

本发明所述的坡度输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位，有效地提高全程动力输送稳定性与同步性、减少人工干预和劳动负荷。

为实现上述设计目的，本申请所述坡度输送装置，是在具有高度落差的两个工位之间设置有三段式皮带机，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；

所述的托板一，其两端分别设置运行输送皮带的驱动滚筒和头尾滚筒；在头尾滚筒的两端套设固定不转动的头尾滚筒套筒；

所述的托板一与托板二，共用一套输送减速电机与链轮链条机构驱动各自皮带同步地运行；

升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动。

与现有技术的区别之处在于，由驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构；

在支撑连杆与托板二之间连接有托板二支撑座，托板二支撑座的顶端与托板二焊接成一体，托板二支撑座的底端通过销轴与支撑连杆铰接；支撑连杆转动时，托板二支撑座带动托板二旋转并沿垂向升降；

支撑连杆由两段式结构第一段、第二段相接并焊接固定，第一段顶端与托板二支撑座通过销轴进行铰接；支撑臂一端与支撑连杆的第二段通过在铰接点处进行铰接，支撑臂的另一端与托板三支撑座进行铰接；托板三支撑座的顶端则与托板三进行焊接；