[发明专利]多段式输送设备升降组件

说明书

本发明所述的多段式输送设备升降组件，采用三连杆式的丝杆传动机构以相应地提高升降准确性和在任意高度位置上的悬垂定位，有效地提高全程动力输送稳定性与同步性、减少人工干预和劳动负荷。皮带机升降组件，包括设置于支架并用于支撑机身升降的丝杠连杆传动装置；所述的机身由沿输送方向依次连接的三段式输送线组成，包括用于承载皮带以输送货物的托板一、托板二和托板三；丝杆连杆传动装置，包括由升降减速电机驱动连接的梯形丝杠，在梯形丝杠上套设有通过螺纹连接的丝杆螺母；与梯形丝杠相垂直地、在丝杠螺母上安装连接有一驱动轴，驱动轴由筒体和位于筒体两端的轴头焊接而成；在驱动轴的轴头处连接有支撑整个机身升降的支撑连杆。

技术领域

本发明涉及一种应用于多段式输送设备而根据垂直落差实现升降输送货物的升降组件，属于物流仓储技术领域。

背景技术

现有电商与物流快递行业的货物仓储与分拣作业现场，通常根据垂直落差而采用升降式输送皮带机，以提高货物输送现场的作业效率和降低人员劳动负荷。

目前普遍使用的爬坡皮带机，其升降方式一般为液压传动结构，因而动力系统部件存在着重量较大、成本较高、维护和移动不方便等的缺点。

如在先公开的下述中国专利申请，申请号为CN201720489709.1，名称为皮带升降装置和基板玻璃研磨系统，该升降装置包括皮带机、用于支撑所述皮带机的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴和与所述支撑机构连接的底板，所述底板的底面设置有销座，所述转轴平行于所述底板，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述底板形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆。

上述现有升降式皮带机仍存在有下述技术不足：1、升降机构仍显笨重、运行时噪声较大；2、升起端无法始终保持水平输送状态、且缺少水平方向的驱动力，货物输送时仍有赖于人工拖拽，费时费力；3、升降机构的操作准确性有待提高，难以实现沿垂向任意位置的定位。

有鉴于此，特提出如下申请方案。

发明内容

本发明所述的多段式输送设备升降组件，在于解决上述现有技术存在的问题而采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的悬垂定位，有效地提高全程动力输送稳定性与同步性、减少人工干预和劳动负荷。

为实现上述设计目的，本申请所述的皮带机升降组件，包括设置于支架并用于支撑机身升降的丝杠连杆传动装置；

所述的机身由沿输送方向依次连接的三段式输送线组成，包括用于承载皮带以输送货物的托板一、托板二和托板三；

所述的丝杆连杆传动装置，包括由升降减速电机驱动连接的梯形丝杠，在梯形丝杠上套设有通过螺纹连接的丝杆螺母；与梯形丝杠相垂直地、在丝杠螺母上安装连接有一驱动轴，驱动轴由筒体和位于筒体两端的轴头焊接而成；

在驱动轴的轴头处连接有支撑整个机身升降的支撑连杆；在支撑连杆与托板二之间连接有托板二支撑座，托板二支撑座的顶端与托板二焊接成一体，托板二支撑座的底端通过销轴与支撑连杆铰接。

进一步地，所述的丝杆连杆传动装置，在梯形丝杠上套设有一组轴承座和圆锥滚子轴承。

进一步地，所述的丝杆连杆传动装置，在驱动轴两端的轴头安装有螺栓连接的滚轮。

进一步地，所述的丝杆连杆传动装置，在驱动轴的轴头与滚轮之间套设的滚轮隔套，在支撑连杆与驱动轴的轴头之间套设有支撑杆铜套。