[发明专利]一种智能轮式机器人

权利要求书

1.一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台（1），所述陀螺仪运动平台（1）的下表面四角均安装有安全防护承压杆件（2），安全防护承压杆件（2）的底端均安装有动力产生端马达控动力车轮（3），且位于左前侧的动力产生端马达控动力车轮（3）的轴心外部装设有直流稳压动力马达（4），位于左前侧的安全防护承压杆件（2）的柱身外部还套设有圈形的动力传输导向机构（5），陀螺仪运动平台（1）的下部与动力传输导向机构（5）的同高位置还装设有压力伸缩杆件（6），陀螺仪运动平台（1）的四侧面均安装有遮挡测量感应模块（7），陀螺仪运动平台（1）的内部还嵌装有转向运动处理中枢（8），陀螺仪运动平台（1）上表面中部纵向装设有伸缩式的连接功能组件（9），连接功能组件（9）的顶端装设有动力产生端马达（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器人，其特征在于：所述转向运动处理中枢（8）的轴心与上部的连接功能组件（9）的转子同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器人，其特征在于：所述遮挡测量感应模块（7）的底部中间位置装设有压力伸缩杆件（6）。

4.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器人，其特征在于：所述连接功能组件（9）的后侧下部还装设有直流稳压动力马达（4）。

5.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器人，其特征在于，所述遮挡测量感应模块（7）为蓝牙模块、WIFI模块或GPRS数据传输模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能轮式机器人，其特征在于，所述遮挡测量感应模块（7）的数据输出端还通过无线信号与外部的云存储终端连接，所述云存储终端的控制端连接有用于管理信息的中央服务器。