[发明专利]基于割线旋转迭代的航空叶片叶型弦长检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于割线旋转迭代的航空叶片叶型弦长检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将叶型轮廓点集中相距最远的两点之间的连线作为割线，旋转或平移割线使其与叶盆相交，得到前缘点集和后缘点集；

(2)通过在前缘点集和后缘点集范围内旋转割线，得到割线与前缘和后缘的切点，计算两个切点之间的距离得到弦长；

所述步骤(1)包括：

(11)采集航空叶片叶型轮廓测点，组成叶型轮廓点集，将叶型轮廓点集中相距最远的两点之间的连线作为割线；

(12)旋转或平移割线使其与叶盆相交于两点，利用两点连线的中点做与割线垂直的直线，得到直线与叶盆的交点；

(13)利用割线以及直线与叶盆的交点对叶型轮廓进行分割，得到前缘点集和后缘点集；

所述步骤(1)中旋转或平移割线使其与叶盆相交的具体实现方式为：

对于叶型轮廓点集中任意一点p_i，将其坐标(x_i，y_i)代入割线的直线方程，得到S_i＝(y_b-y_a)(x_i-x_a)+(x_a-x_b)(y_i-y_a)，其中，(x_a，y_b)和(x_b，y_b)为割线的两个端点，S_i为p_i代入直线方程得到的值，将S_i与阈值δs进行比较，当S_i小于阈值δs时，p_i为割线与叶型轮廓的交点；割线与叶型轮廓的交点为2个或3个或4个，当割线与叶型轮廓的交点为4个时，4个交点连线时中间两个点为割线与叶盆的交点；当割线与叶型轮廓的交点为3个时，旋转割线，得到割线与叶盆的交点；当割线与叶型轮廓的交点为2个时，平移割线，得到割线与叶盆的交点；

所述阈值δs＝1/2d_avg，其中，d_avg为叶型轮廓点集中相邻两点距离的平均值；

所述步骤(2)包括：

根据前缘点集中的点与直线的距离对前缘点集进行排序，根据后缘点集中的点与直线的距离对后缘点集进行排序；固定割线的一个端点，在后缘点集中按照排序结果依次旋转割线，得到割线与后缘的切点；固定割线与后缘的切点，在前缘点集中按照排序结果依次旋转割线，得到割线与前缘的切点，计算两个切点之间的距离得到弦长；

或者；

根据前缘点集中的点与直线的距离对前缘点集进行排序，根据后缘点集中的点与直线的距离对后缘点集进行排序；固定割线的一个端点，在前缘点集中按照排序结果依次旋转割线，得到割线与前缘的切点；固定割线与前缘的切点，在后缘点集中按照排序结果依次旋转割线，得到割线与后缘的切点，计算两个切点之间的距离得到弦长。

2.如权利要求1所述的一种基于割线旋转迭代的航空叶片叶型弦长检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用步骤(2)计算得到的弦长与标准弦长进行比较，当弦长与标准弦长之间的误差小于预设值时，叶片的气动性能与安全性满足要求。