[发明专利]一种弯板随动托料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种弯板随动托料装置，包括基座（100）、托料板（400）和驱动缸（500），其特征在于：还包括主动支杆（200）和从动支杆（300）；

所述主动支杆（200）的中部和从动支杆（300）的中部相铰接；所述主动支杆（200）的一端铰接在所述基座（100）上，另一端活动设置在位于所述基座（100）上下滑座（110）的下滑槽（120）中；所述主动支杆（200）与所述下滑座（110）的下滑槽（120）配合的一端安装上滚轮，上滚轮可在下滑槽（120）中随着所述主动支杆（200）的翻转滚动平移；所述主动支杆（200）的两端部和从动支杆（300）的两端部均向相反方向弯折；

所述从动支杆（300）的一端铰接在所述托料板（400）的一端，另一端活动设置在位于所述托料板（400）另一端下侧的上滑座（410）的上滑槽（420）中；所述从动支杆（300）与所述上滑座（410）的上滑槽（420）配合的一端安装下滚轮，下滚轮可在上滑槽（420）中随着所述从动支杆（300）的翻转滚动平移；

所述驱动缸（500）铰接在所述基座（100）上，其驱动端铰接连接在所述主动支杆（200）上，且铰接点位于所述主动支杆（200）和从动支杆（300）铰接点与所述主动支杆（200）和上滑座（410）连接点之间；

所述托料板（400）的上侧面安装有用于检测板料是否脱离其托料面的传感器（430）；所述托料板（400）上侧面的凹槽内设置有至少一处不凸出其表面的电磁铁（440）；所述下滑槽（120）左右两端对应所述托料板（400）上下翻转极限位置均设置有极限开关（130），所述下滑槽（120）内靠近对应所述托料板（400）下翻转极限位置的极限开关（130）处设置有变速接近开关（140）。

2.权利要求1所述弯板随动托料装置的使用方法，将装置安装在折弯机工作台的前侧或后侧，在折弯操作过程中配合折弯机完成如下操作步骤：

一、当折弯机折弯板料时，板料撑托在所述托料板（400）的上表面，随着折弯的进行，所述驱动缸（500）驱动所述主动支杆（200）转动带动所述托料板（400）向上翻转，使板料支撑贴合所述托料板（400）上表面；

二、当板料完成折弯取出时，所述驱动缸（500）驱动所述主动支杆（200）转动带动所述托料板（400）向下翻转，板料逐渐脱离所述托料板（400）的上表面，腾出取料空间；

在步骤一折弯过程中，当所述传感器（430）感应到板料略脱离所述托料板（400）的上表面时，立即发出感应信号给电控系统，由电控系统控制液压系统，使得所述驱动缸（500）驱动所述托料板（400）翻转加快，贴合撑托板料。

3.根据权利要求2所述弯板随动托料装置的使用方法，其特征在于：在步骤二取料过程中，当需要防止板料脱离所述托料板（400）表面时，所述电磁铁（440）通电，板料吸附紧贴在所述托料板（400）表面。

4.根据权利要求3所述弯板随动托料装置的使用方法，其特征在于：当所述托料板（400）翻转到极限位置时，所述从动支杆（300）被极限开关（130）感应，所述驱动缸（500）停止动作；当从动支杆（300）被变速接近开关（140）感应时，所述驱动缸（500）伸缩速度改变，调整所述托料板（400）翻转速度。