[发明专利]一种油电混合动力无人机吊舱减震装置

说明书

本发明公开了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有减震隔离垫，所述减震隔离垫的下表面垂直连接有减震柱，所述减震柱的下端外表面套接设置有减震筒，所述减震筒的下端固定连接有挂载板，所述挂载板的下表面设置有吊舱件，且挂载板的两侧均设置有L形块。本发明涉及无人机吊舱减震技术领域，该油电混合动力无人机吊舱减震装置，通过滑杆的外表面套接滑动安装有滑块，滑块的上表面转动安装有支撑杆，滑杆的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧，使该装置分成了两级的减震效果，不仅可以过滤由发动机震动导致的低频抖动，同时又可以过滤发动机大功率输出时的高频震动。

技术领域

本发明涉及无人机吊舱减震技术领域，具体为一种油电混合动力无人机吊舱减震装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的种类非常多，其中油电混合动力无人机就是其中一种，它是一种双动力无人机，其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成，以实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合，在使用无人机时，会将吊舱固定在无人机上，方便进行相关的工作。

但是目前油电混合动力无人机在工作时，发动机会产生振动，这样对吊舱的工作产生了一定的影响，没有良好的减震装置，且现有的吊舱都是通过螺栓固定在无人机上的，对其拆卸十分的不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，解决了油电混合动力无人机在工作时，发动机会产生振动，这样对吊舱的工作产生了一定的影响，没有良好的减震装置，且现有的吊舱都是通过螺栓固定在无人机上的，对其拆卸十分的不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有减震隔离垫，所述减震隔离垫的下表面垂直连接有减震柱，所述减震柱的下端外表面套接设置有减震筒，所述减震筒的下端固定连接有挂载板，所述挂载板的下表面设置有吊舱件，且挂载板的两侧均设置有L形块，所述L形块的下表面垂直连接有定位柱，所述吊舱件的上方两侧均设置有与定位柱相匹配的定位槽块，所述定位柱的上端外表面套接滑动安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与L形块的下表面固定连接，且第一弹簧的下端固定连接有滑套，两个所述L形块的一侧均水平连接有滑杆，所述滑杆的一端与减震筒的下方一侧面固定连接，且滑杆的外表面套接滑动安装有滑块，所述滑块的上表面转动安装有支撑杆，所述滑杆的一端外表面套接滑动安装有第二弹簧，所述减震柱的下端垂直连接有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与减震筒的内部下表面固定连接，所述定位柱的下端两侧均开设有空腔，所述空腔的下方内部转动连接有挡块，所述挡块的上端一侧水平连接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与空腔的内部一侧面固定连接。

优选的，所述减震隔离垫是一种橡胶材质构件。

优选的，所述减震筒的下端两侧面靠近滑杆的上方位置处均开设有滑槽，所述减震柱的下端两侧面均开设有凹槽，所述支撑杆的一端穿过滑槽的内部并与凹槽的内部表面转动连接，所述第二弹簧的两端分别与滑块和L形块的一侧面固定连接。

优选的，所述滑套是套接滑动安装于定位柱的外表面，且滑套下表面到挡块上端之间的距离小于定位槽块的厚度。

优选的，所述定位柱的下端是嵌入滑动安装于定位槽块的内部，两个所述挡块支间呈倒八形。

优选的，所述第一弹簧和第二弹簧、第三弹簧以及第四弹簧均为一种不锈钢材质构件。

有益效果

本发明提供了一种油电混合动力无人机吊舱减震装置，与现有技术相比具备以下有益效果：