[发明专利]一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机，包括主体、水箱、灌溉装置和若干飞行机构，灌溉装置包括两个支撑机构和两个灌溉机构，支撑机构包括竖板、支板和升降组件，灌溉机构包括移动板、横管、喷管和两个伸缩组件，喷管的下方设有若干喷头，该用于农业灌溉的防干扰的植保无人机通过支撑机构方便带动支撑块升降移动，可在设备着陆时通过支板增大对设备的支撑面积，便于安全着陆，不仅如此，在植保作业时，升降块向上移动，使得灌溉机构在远离旋翼产生的风力作用范围灌溉，避免受到干扰影响，保证灌溉精准性，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成灌溉工作。但是，现有的无人机在进行植保工作时，旋翼转动产生的风力会使农作物的叶子发生扭曲变形，因此当无人机飞离后，农作物为恢复原来状态会将沉积在作物上的液滴回弹出去，从而降低了雾滴附着率，使农药不能精准地停留在作物的叶子上，不仅如此，现有的植保无人机在落地时，由于支撑面积有限，难以实现对无人机稳固的支撑，导致无人机降落时容易发生晃动，设备主体容易与地面接触发生碰撞损坏，导致现有的植保无人机落地不够安全。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机。

为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业灌溉的防干扰的植保无人机，包括主体、位于主体上方的水箱、位于主体下方的灌溉装置和若干周向均匀分布在主体外周的飞行机构，所述水箱的上方设有注水管，所述灌溉装置包括两个支撑机构和两个灌溉机构，所述支撑机构分别位于主体的下方的两侧，所述灌溉机构位于两个支撑机构之间；

所述支撑机构包括固定在主体下方的竖板、位于竖板底端两侧且与竖板铰接的支板和位于竖板上的升降组件，所述升降组件包括升降单元和升降块，所述升降单元与所述升降块传动连接，所述升降块和支板之间设有与两者铰接的支杆；

所述灌溉机构包括移动板、横管、喷管、软管和两个伸缩组件，所述移动板的两端分别通过所述两个伸缩组件与两个支撑机构连接，所述移动板的中心处设有开孔，所述横管与所述移动板一体成型并在所述开孔的位置向远离主体中心轴线的方向延伸，所述横管的位于所述开孔内的一端通过软管与所述水箱的底部连通，所述横管的另一端与所述喷管连通，所述喷管的下方设有若干喷头。

作为优选，为了实现升降块升降移动，所述升降单元包括固定于竖板两端的第一电机、轴承和位于第一电机、轴承之间且与升降块螺纹连接的丝杆。

作为优选，为了便于移动板的伸缩移动，所述伸缩组件包括伸缩架、滑块和滑轨，所述滑轨为U形且两端固定于所述移动板上，所述滑块套装于所述滑轨的竖直部位，所述伸缩块一侧的顶部和底部分别与竖板和升降块铰接，所述伸缩架另一侧的顶部和底部分别与移动板和滑块铰接。

作为优选，为了驱动设备飞行，所述飞行机构包括固定在主体外周的第二电机和由第二电机驱动旋转的旋翼。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了对注水管进行密封，所述注水管的上方设有盖板，所述盖板和水箱之间设有连接组件。