[发明专利]双麦语音特征提取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种双麦语音特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于双麦克风采集双通道的语音信号；

对所述双通道的语音信号进行复相干函数的计算；

根据所述复相干函数，采用多种不同的预设方式分别计算得到对应的VAD特征；

对得到的多种VAD特征进行加权求和计算，得到目标VAD特征；

其中，所述VAD特征至少包括第二VAD特征；

所述根据所述复相干函数，采用多种不同的预设方式分别计算得到对应的VAD特征的步骤，至少包括：

基于所述复相干函数，计算波达方向无关的CDR无偏估计值；

对所述波达方向无关的CDR无偏估计值进行频域加权求和，并进行归一化处理，得到所述第二VAD特征。

2.根据权利要求1所述的双麦语音特征提取方法，其特征在于，所述对所述双通道的语音信号进行复相干函数的计算的步骤，包括：

对所述双通道的语音信号分别进行分帧、加窗，并进行傅里叶变换得到双通道的频域信号；

对所述双通道的频域信号分别进行梅尔滤波，得到双通道的梅尔频域信号；

对所述双通道的梅尔频域信号分别进行一阶递归平滑计算得到双通道分别对应的自谱密度以及互谱密度；

根据所述自谱密度以及互谱密度，计算所述复相干函数。

3.根据权利要求2所述的双麦语音特征提取方法，其特征在于，所述自谱密度的计算公式为：

；

；

所述互谱密度的计算公式为：

；

其中，分别为双麦克风在帧、k频率点处的Mel短时谱，表示功率谱密度函数，为平滑系数；

所述复相干函数的计算公式为：

。

4.根据权利要求2所述的双麦语音特征提取方法，其特征在于，所述VAD特征还包括第一VAD特征以及第三VAD特征。

5.根据权利要求4所述的双麦语音特征提取方法，其特征在于，所述根据所述复相干函数，采用多种不同的预设方式分别计算得到对应的VAD特征的步骤，至少包括：

计算所述复相干函数的相位值，并计算所述相位的方差；

对所述方差进行归一化处理，得到所述第一VAD特征。

6.根据权利要求4所述的双麦语音特征提取方法，其特征在于，所述根据所述复相干函数，采用多种不同的预设方式分别计算得到对应的VAD特征的步骤，至少包括：

基于所述复相干函数、自谱密度以及互谱密度，计算噪声功率谱；

根据所述噪声功率谱以及任一通道的梅尔频域信号，计算当前帧的后验信噪比；

根据当前帧的后验信噪比和上一帧的语音存在概率，得到当前帧的先验信噪比；

根据所述当前帧的先验信噪比，计算得到语音存在概率；

对所述语音存在概率进行频域加权求和，并进行归一化处理，得到第三VAD特征。

7.一种双麦语音特征提取装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于基于双麦克风采集双通道的语音信号；

第一计算单元，用于对所述双通道的语音信号进行复相干函数的计算；

第二计算单元，用于根据所述复相干函数，采用多种不同的预设方式分别计算得到对应的VAD特征；

第三计算单元，用于对得到的多种VAD特征进行加权求和计算，得到目标VAD特征；

其中，所述VAD特征至少包括第二VAD特征；

所述第二计算单元，至少用于：

基于所述复相干函数，计算波达方向无关的CDR无偏估计值；

对所述波达方向无关的CDR无偏估计值进行频域加权求和，并进行归一化处理，得到所述第二VAD特征。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。