[发明专利]一种地铁铺轨车

说明书

一种地铁铺轨车，在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架，通过翻转液压杆伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆伸长使将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁；所述的地铁铺轨车包括四个行走装置，每个行走装置包括两个轮组，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架上，电池安置在下梁架上；每个轮组包括轮毂、轮胎、轮毂机箱、轮架、轮毂液压杆以及外齿回转轴承；通过操作员在操作台的控制，能够分别对每个行走装置上的轮胎在垂直方向上的偏摆角度进行调节，从而使轮胎外壁与地面或倾斜的隧道内壁贴合，避免了通过人工搬动轮胎来实现对轮胎偏摆角度的调节。

技术领域

本发明属于能够更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车，属于地铁铺轨车的优化技术。

背景技术

铺轨车用于在隧道内运输物料及实现铺轨，由于隧道底部通常为向下弯拱的圆弧形，隧道在长度方向上还可能会有一定幅度的转弯，因此，铺轨车沿隧道内壁运行时，不仅需要直行还要能够转弯。

如果在隧道内建设临时轨道供铺轨车运行则成本较高，为了节约成本，现有的铺轨车大多都能够直接在轨道内壁运行。

在申请号为2016110260606的专利文件中公开了一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装置机构、行走机构、驾驶机构总成及液压控制系统，门架机构包括四根立柱，吊装机械设于门架机构上，驾驶机构总成设于门架机构一侧，行走机构有两组，每组行走机构与两根立柱下端连接，所述行走机构包括车架、车轮、斜支架、行走马达、回转支撑及转向油缸，该设计采用液压动力，无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道即可运行，而且具有转向功能。

该设计的优点是实现了无需在地铁隧道管片内铺设临时轨道，且具有简单的转向功能。但此方案并未对行走机构如何适应不同路况的行走进行描述，行走机构的路况适应性还有待提高。

在申请号为2017110127017的专利文件中公开了地铁铺轨车的轮胎走行装置及无轨调节方法、地铁铺轨车，轮胎走行装置采用实心轮胎，且实心轮胎的安装角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心角度可根据运行路面的倾斜度进行调整，使实心轮胎与运行路面保持贴合，实现地铁铺轨车的无轨运行。

在轮架上设置多组用于安装轮胎座的安装孔，每组安装孔的数量为四的偶数个，在轮架上对称分布，轮胎座与任一组安装孔对应安装，实心轮胎与垂向的夹角均不相同。即每组安装孔确定实心轮胎与垂向的一个夹角。

要改变实心轮胎在垂向上的夹角，就需要更换一组安装孔。更换时先将销轴从当前所在的安装孔拔出，再移动实心轮胎及轮架，使轮架上的孔对准下一组安装孔，再将销轴插入固定。由于实心轮胎加上轮架比较沉重，当将销轴拔出，需要比较大的力量才能稳住并将实心轮胎及轮架转到合适的位置，常常需要多人协同作业才能完成。

因此，需要寻找一种更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车。

发明内容

本发明的目的是：提供一种更容易改变轮胎与垂向的夹角的地铁铺轨车。

本发明的技术方案是：一种地铁铺轨车，在地铁铺轨车两端上部的端梁上分别设有一个支撑架1，通过翻转液压杆15伸长使支撑架能够围绕端梁转动到与地面垂直，再将脚架液压杆14伸长使将地铁铺轨车的车身向上撑起，使地铁铺轨车的行走装置离开隧道内壁；所述的地铁铺轨车包括四个行走装置，每个行走装置包括两个轮组2，位于铺轨车前进方向同一侧的两个行走装置安置在一条下梁架3上，电池4安置在下梁架上；每个轮组2包括轮毂、轮胎21、轮毂机箱22、轮架23、轮毂液压杆24以及外齿回转轴承25；轮胎套在轮毂外，轮毂的侧壁固定在轮毂机箱上，轮毂机箱内安置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴延伸进入轮毂，轮毂由轮毂电机驱动；轮架通过轮架销固定在轮毂机箱上，使轮架能够在外力作用下围绕轮架销转动；轮毂液压杆的上端通过上端轴销固定在轮架朝外的壁面上部，轮毂液压杆的下端通过下端轴销固定在轮毂机箱的外壁下部，通过控制轮毂液压杆的伸缩，就能够调节轮胎在垂直方向上的偏摆角度。