[发明专利]试剂管贴标收集设备和试剂管贴标收集方法

权利要求书

1.一种试剂管贴标收集设备，其特征在于：包括堆放装置(1)、移动机构(2)、拾取装置(3)、出标装置(4)和滚标装置(5)；

堆放装置(1)包括多个存放架(101)和第一顶出驱动器(102)，存放架(101)内设有用于试剂管放置的堆放槽(103)，堆放槽(103)底部设有用于试剂管脱离的出槽口(104)，顶出驱动器位于堆放槽(103)底部；

移动机构(2)包括用于试剂管移动的滑台(201)和定位块(202)，滑台(201)经过各个存放架(101)的出槽口(104)，定位块(202)位于滑台(201)的最低处，定位块(202)高出滑台(201)所在平面，定位块(202)与滑台(201)之间形成用于试剂管停留的定位槽(203)；

拾取装置(3)包括套环(301)、移动板(302)和挡板(303)，套环(301)的表面设有套环槽(304)，移动板(302)靠近套环(301)的一端设有滑杆，滑杆滑动连接在套环槽(304)内，挡板(303)位于套环(301)的中心位置，移动板(302)与挡板(303)之间设有第三弹簧(305)，移动板(302)的靠外一侧设有第三顶出驱动器(306)，移动板(302)的上端内部设有凹槽，凹槽内设有空心转轮(307)，空心转轮(307)转动连接有传送带(308)；

套环槽(304)为与套环(301)表面相匹配的T型结构，滑杆为与套环槽(304)相匹配的T型结构；

出标装置(4)包括了标签贴、出卷辊(401)、收卷辊(402)和出标辊(403)，标签贴由底纸(404)和贴纸(405)组成，标签贴依次经过出卷辊(401)、出标辊(403)和收卷辊(402)，贴纸(405)与底纸(404)于出标辊(403)处相分离；

滚标装置(5)包括外板(501)、内板(502)和滚标通道(503)，滚标通道(503)位于内板(502)和外板(501)之间，滚标通道(503)的入口朝向出标辊(403)，内板(502)或外板(501)位于滚标通道(503)的表面设有用于试剂管在滚标通道(503)内滚动的摩擦贴，另一外板(501)或内板(502)的表面光滑；

定位槽(203)、出标辊(403)处的贴纸(405)和滚标通道(503)均位于移动板(302)的移动路径上。

2.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：堆放槽(103)竖直设置在存放架(101)的内部，存放架(101)的侧壁上均设有用于观察其内部试剂管的侧槽(504)。

3.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：滑台(201)包括内滑槽(204)、外滑槽(205)和第二顶出驱动器(505)，内滑槽(204)与外滑槽(205)配合拼接在一起，内滑槽(204)的形状为上宽下窄，第二顶出驱动器(505)位于内滑槽(204)的靠内一侧，且与内滑槽(204)的槽底平齐。

4.根据权利要求1的试剂管贴标收集设备，其特征在于：滚标通道(503)由半圆弧部分(506)和竖直部分(507)构成，套环(301)的内部设有转轴(7)，套环(301)沿着转轴(7)旋转，转轴(7)位于滚标通道(503)的半圆弧部分(506)所在圆的圆心处，定位槽(203)、出标辊(403)处的贴纸(405)和滚标通道(503)的半圆弧部分(506)均位于移动板(302)的移动路径上。