[发明专利]一种高空作业用新型工作斗平衡装置

说明书

本发明公开了一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，上下起重臂之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，连接装置上设有平衡传感器。本发明采用电推杆加三角形机械结构组成，一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本。

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，具体是指一种高空作业用新型工作斗平衡装置。

背景技术

高空作业需要有个工作斗，工作斗在起重臂的作用下，实现上升、下降、回转、平移等动作。作业人员在工作斗里，并携带需要的作业工具到达预定的作业位置后，开始工作。人作业人员在工作斗里面，要实现各种作业并保证安全，工作斗必须保持平衡，不能倾斜，否则无法开展作业，甚至威胁高空作业人员的安全。现有的高空作业设备为了保证工作斗的平衡，一般使用平衡杆、平衡钢缆和平衡油缸等，这些结构具有以下缺点：1.结构复杂，成本高；2.重力大，降低了安全性，作为高空作业的设备，上装越轻越安全；3.需要液压油，液压油需要定期更换，而更换液压油时，不可避免会撒漏地面，污染水土；4.高空作业设备使用多节起重臂折叠组成，现有的平衡方法，除了工作斗需要加装平衡装置，每一节起重臂都要加装平衡装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种高空作业用新型工作斗平衡装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高空作业用新型工作斗平衡装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有回转机构，回转机构上设有起重臂，起重臂端部设有伸缩臂，伸缩臂端部设有工作斗，所述起重臂包括下起重臂和上起重臂，上下起重臂铰接连接，并且二者之间设有电推杆一，下起重臂与回转机构铰接连接，并且二者之间设有电推杆二，伸缩臂的端部设有延伸部，工作斗的侧壁固定设有连接装置，伸缩臂的底部与连接装置之间设有电推杆三，伸缩臂与延伸部和连接装置形成三角形结构，所述连接装置上设有平衡控制盒，平衡控制盒内设有平衡传感器；伸缩臂内设置电源线，电源线经过平衡控制盒，再连接电推杆三。

作为优选，所述伸缩臂与电推杆三端部之间通过转轴一转动连接，电推杆三的端部与连接装置通过转轴二转动连接，延伸部端部和连接装置通过转轴三转动连接。

作为优选，电推杆由减速电机和丝杠传动机构组成，电机正转或反转，电机转动丝杠，丝杠通过螺母推动顶杆伸缩。

本发明与现有技术相比的优点在于：采用电推杆加三角形机械结构组成，电推杆是减速电机旋转传动丝杠，丝杠推动推杆移动，减速电机作动力，用螺杆丝杠传动实现自锁，更加安全；同时有平衡传感器控制电机的开关和正反转；一个装置完全可以控制工作斗的平衡，其他所有的起重臂不需要安装平衡装置，大大降低了高空作业设备的重量，提高了高空作业人员的安全性，减低了生产成本；省去液压装置，不用液压油，节能环保。

附图说明

图1是本发明一种高空作业用新型工作斗平衡装置的安装结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

如图所示：1、汽车底盘，2、回转机构，3、起重臂，3.1、下起重臂，3.2、上起重臂，4、伸缩臂，5、工作斗，6、电推杆一，7、电推杆二，8、延伸部，9、连接装置，10、电推杆三，11、平衡控制盒，12、电源线，13、转轴一，14、转轴二，15、转轴三。

具体实施方式